单片机温控红外遥控风扇源程序舵机对直流电机控制方向

ID:638921 · 发表于 2020-11-26 22:04

通过DS18b20来测温度,在lcd1602上显示温度和时间，时间初始值设为18：30，当温度超过26度时，直流电机打开，蜂鸣器报警，低于26关闭。也可遥控打开或关闭电机，没有使用舵机，此时直流电机不能改变方向。
当遥控器按下时，lcd1602显示turn off,无法显示温度，定时器1初始化，舵机可以使用，利用舵机对直流电机来控制方向，只有0，45，90，135，180，五个角度可以选。

将ds18b20和舵机分开使用的原因，ds18b20对时序的要求很高，如果用舵机的话就会使温度无法正常显示，

遇到的问题:
刚开始是直接在main函数里面使用舵机和温度传感器，发现温度显示不了，然后我想的在main函数用舵机，然后再用一个定时器，每隔一定时间显示温度，这样用到两个定时器，需要考虑优先级，舵机用定时器1，温度用定时器0，这样才能每隔一定时间刷新温度，但是这样发现舵机和温度都不能正常工作，我认为，因为舵机要保持一个角度话，必须持续给他该角度下的脉冲，两个定时器可能冲突了，
然后我就将两个东西分开用，在两者之间来回切换，在用完舵机，准备用18b20的时候，就令TR1=0；可是这样做温度还是显示不了，而且在关定时器的同时，我还重新初始化18b20和lcd1602，还是没用，但是如果按下复位键的话，就可以显示，在网上找了很久也提问了没有结果，我试过用串口打印ds18b20i/o的值，发现如果没切换，可以打印温度，切换后就没有值打印出来，于是我就想能不能在按下遥控上的键就执行软件复位，但是有人说，51不能软件复位，我最后居然想的是，（我看开发板原理图，发现复位键按下时，RST管脚就为高电平，RST管脚默认为低电平），我用一根杜邦线，一端接在RST上，另一端就随便接在一个管脚上P1^1，通过改变P1^1的电平，来改变RST的电压，但是给P1^1高电平的时候，并没有复位，有人说，可能是电压不够。我分别测了一下，它的对地电压只有2.4v的样子。
复位按键下两端的电压大约4.8v左右，确实是电压不不够，我想升压，我想起来有些管脚它是本身开发板就给他加了上拉电阻，看了原理图，测了一下其中一个电压，果然有4.4v，我把它接到RST的时候，就复位了，但是我这样做发现，在程序中一但执行复位后，它会一直复位，比如P3^6=1;//复位delay(1000);P3^6=0;//P3^6管脚有上拉电阻。在它复位后，P1^1=0;根本没机会执行；而P3^6默认为高电平。这种方法就不行。
我最后就打算手动复位，我准备加上ds1302,让1302和温度同时显示，发现温度又用不了，我在网上看到有一些人也是同样的问题，但是在一个论坛里面，有人说在1302读温度的时候，在最后，让CE=1;就可以了，不过他也不知道原因,百度上显示ds1302有些是CE,有些是RST,RST是CE的旧称，我试了一下，发现可以，而且把之前切换后不能显示的问题也解决了，就是不知道原因。到这里我要做的就基本完成了。

待改进:
最需要改进两个地方
1.直流电机的速度没能实现调节
2.舵机的角度不能为任意角度转动

单片机源程序如下:

#include "reg52.h"
#include"temp.h"
#include"1302.h"
sbit IRIN=P3^2; //红外
sbit duoji=P3^5;
uchar IrValue[6];//温度数组
uchar zxc,count=0,flag1=1,flag2,k,m;
uchar Disp[16]="trun off ";
uchar push_val_left=14,pwm_val_left;
uint timer=0,flex;
uchar DisplayData[14]={'t'-0x30,'e'-0x30,'m'-0x30,'p'-0x30,':'-0x30,' '-0x30};
uchar code smgduan[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
void pwm_Servomoto_angle(unsigned int angle,unsigned int Servo_time)
{
push_val_left=5+angle*20/180; //舵机向左转90度
// timer=0;
while(timer<=Servo_time); //延时400MS让舵机转到其位置 4000
delay(flex);
}
void pwm_Servomoto(void)
{
if(pwm_val_left<=push_val_left)
duoji=1;
else
duoji=0;
if(pwm_val_left>=200)
pwm_val_left=0;
}
void datapros(int temp)
{
float tp; uint h=4000;
if(temp< 0) //当温度值为负数
{
DisplayData[0] = 0x40; // -
//因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
}
else
{
DisplayData[6] = 0x00;
tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
}
if(flag2==0)
if(temp>2600)
{dj=1;
while(h)
{beep=~beep;
delay(10);
h--;
}
}
else
dj=0;
DisplayData[7] = smgduan[temp / 10000];
DisplayData[8] = smgduan[temp % 10000 / 1000];
DisplayData[9] = smgduan[temp % 1000 / 100] ;
DisplayData[10] = -2;
DisplayData[11] = smgduan[temp % 100 / 10];
DisplayData[12] = smgduan[temp % 10];
DisplayData[13] =51;
}
void test_servo(void)
{
int pos;
for(pos=0;pos<180;pos+=3)
{
pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;
delay(300);
}
for(pos = 180; pos>=0; pos-=3) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;
delay(300);
}
}
void LcdDisplay()
{
lcdwrc(0x80+0X40);
lcdwrd('t');
lcdwrd('i');
lcdwrd('m');
lcdwrd('e');
lcdwrd(':');
lcdwrd(' ');
lcdwrd('0'+hsp[2]/16); //时
lcdwrd('0'+(hsp[2]&0x0f));
lcdwrd('-');
lcdwrd('0'+hsp[1]/16); //分
lcdwrd('0'+(hsp[1]&0x0f));
lcdwrd('-');
lcdwrd('0'+hsp[0]/16); //秒
lcdwrd('0'+(hsp[0]&0x0f));
}
//外部中断0初始化
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
EA=1; //打开总中断
IRIN=1;//初始化端口
}
//定时器1初始化
void timeinit()
{TMOD=0X10;
TH1=(65536-100)/256; //100US定时
TL1=(65536-100)%256;
TR1= 1;
ET1= 1;
EA = 1;
}
//main函数
void main()
{uchar i,n=0;
IrInit(); //红外初始化
lcdinit();
Ds1302Init();
dj=0;
while(1)
{
if(flag1==1) //关闭定时器，实现功能为超过设定温度打开电机
{
Ds1302ReadTime();
datapros(Ds18b20ReadTemp()); //数据处理函数
for(i=0;i<14;i++)
{
lcdwrd(DisplayData[i]+0x30);
}
LcdDisplay();
lcdwrc(0x80);
}
else //打开定时器，（电机舵机）关闭温度传感器，和lcd1602
{ if(m==0)
{ timeinit();
m=1;
dj=0;
}
test_servo();
for(n=0;n<16;n++)
{
lcdwrd(Disp[n]);
}
lcdwrc(0x80+0x40);
for(n=0;n<16;n++)
{ lcdwrd(' ');
}
lcdwrc(0x80);
}
}
}
void ReadIr() interrupt 0
{
uchar j,k;
uchar err;
zxc=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
{
delay(10); //0.1ms
zxc++;
err--;
if(zxc>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
if(zxc>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
zxc=0; //用完时间要重新赋值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
if(flag1==0)
{
if(IrValue[2]==0x45) //电源键模式一过温
{
flag1=1;
TR1=0;
}
}
if(flag1==1)
{
if(IrValue[2]==0x46) //mode 模式二调整舵机
{
flag1=0;
m=0;
}
if(IrValue[2]==0x47)
{dj=1; // 打开电机注意flag2的作用为设置为了控制优先级大于if（temp>25）
flag2=1;
}
if(IrValue[2]==0x44) // 关闭电机
{dj=0;
flag2=0;
}
if(IrValue[2]==0x16) //按键0 舵机0度
flex=550;
if(IrValue[2]==0x0c) //按键1 舵机45度
flex=1100;
if(IrValue[2]==0x18) //按键2 舵机90度
;
if(IrValue[2]==0x5e) //按键3 舵机135度
;
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