仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)
单片机源程序如下:
- /*************************电梯主程序*****************************/
- #include "reg51.h"
- #include "intrins.h"
- /*********************程序选择****************************/
- #define USE_MODE 0 //0-定时模拟 1-传感器
- /****************************************************************/
- /*********************平台移植部分代码****************************/
- //定时器模拟版接口:
- #if (USE_MODE==0)
- sbit DOOR=P3^5; //电梯门开关控制信号
- sbit ElevMotor_P=P3^6; //电梯电机正极控制信号
- sbit ElevMotor_N=P3^7; //电梯电机负极控制信号
- sbit SHCP=P0^5; //74HC595 LED、数码管显示驱动
- sbit DS=P0^6; //74HC595 LED、数码管显示驱动
- sbit STCP=P0^7; //74HC595 LED、数码管显示驱动
- #define KeyPort_X P1 //矩阵按键接口
- #define KeyPort_Y P2 //矩阵按键接口
- #endif
- //除以上定义的IO外,还需用到P33作为矩阵键盘的中断触发引脚
- //8路与门:用8路与非门CD4068或74LS30+输出端接一个三极管反向电平。
- //传感器版接口:
- #if (USE_MODE==1)
- sbit DOOR_CLOSE_SENSOR=P3^4;//电梯门关闭检测传感器输入
- sbit DOOR=P3^5; //电梯门开关控制信号
- sbit ElevMotor_P=P3^6; //电梯电机正极控制信号
- sbit ElevMotor_N=P3^7; //电梯电机负极控制信号
- sbit SHCP=P0^5; //74HC595 LED、数码管显示驱动
- sbit DS=P0^6; //74HC595 LED、数码管显示驱动
- sbit STCP=P0^7; //74HC595 LED、数码管显示驱动
- #define KeyPort_X P1 //矩阵按键接口
- #define KeyPort_Y P2 //矩阵按键接口
- #endif
- //除以上定义的IO外,还需用到P33作为矩阵键盘的中断触发引脚
- //需用到P32作为楼层限位开关触发中断引脚
- //每个楼层一个限位开关,接在N路输入的与门芯片上
- //如果大于8层,可用两个8路输入的与门芯片+一个2路的与门芯片组合
- /****************************************************************/
- /***********************楼梯参数设置*****************************/
- #define MaxFloor 16 //电梯总楼层(最大16)
- #define FloorStayTime 40 //单位:50ms, 楼层停留时间:40*50ms=2S
- #define DoorStayTime 2 //单位:S , 电梯门停留时间
- #define SEG_Num 2 //数码管数量(为1时请删除第一个数码管的595)
- /****************************************************************/
- #define u8 unsigned char
- #define u16 unsigned int
-
- #define TRUE 1 //真
- #define FALSE 0 //假
- //电梯运行状态
- #define Null 0 //空闲
- #define STOP 1 //停止
- #define UP 2 //向上
- #define DOWN 3 //向下
- #define UP_IN 0x01 //内部向上标记(在呼叫列表中的标记 用bit0标记)
- #define UP_OUT 0x02 //外部向上标记(在呼叫列表中的标记 用bit1标记)
- #define DOWN_IN 0x04 //内部向下标记(在呼叫列表中的标记 用bit2标记)
- #define DOWN_OUT 0x08 //外部向下标记(在呼叫列表中的标记 用bit3标记)
- #define Elev_UP ElevMotor_P=0;ElevMotor_N=1 //低电平有效
- #define Elev_DOWN ElevMotor_P=1;ElevMotor_N=0 //低电平有效 电机正转
- #define Elev_STOP ElevMotor_P=1;ElevMotor_N=1 //低电平有效 电机反转
- #define OPEN 1
- #define CLOSE 0
- #define DOOR_Open DOOR=OPEN //开门
- #define DOOR_Close DOOR=CLOSE //关门
- #define SHCP_H SHCP=1
- #define SHCP_L SHCP=0
- #define DS_H DS=1
- #define DS_L DS=0
- #define STCP_H STCP=1
- #define STCP_L STCP=0
- #if MaxFloor>8
- #define MHC595_NUM 8
- #else
- #define MHC595_NUM 5
- #endif
- #define SEGPort 0x01
- #define LED_IN_Port 0x02
- #define LED_OUT_UP_Port 0x03
- #define LED_OUT_DOWN_Port 0x04
- //FloorCallTable[]呼叫列表说明:该列表由数组构成,下标和每个楼层一一对应,如FloorCallTable[1]表示1楼的呼叫状态
- // bit3-DOWN_OUT bit2-DOWN_IN bit1-UP_OUT bit0-UP_IN bit=0为没有呼叫,=1为有呼叫
- typedef struct
- {
- u8 ElevRunning; //电梯运行状态标志
- u8 CurrentFloor; //当前电梯所处楼层
- u8 Direction; //电梯运行方向
- u8 FloorCallTable[MaxFloor+1];//数组[0]不用,从[1]开始使用 ,呼叫列表(所有楼层呼叫的信息均保存于此)
- u8 FloorTimerCount; //计时
- u8 ArriveFlag; //到达楼层信号(用于停止或在前一楼层提前加减速)(定时器模拟的用不到)
- u8 FreeFlag; //电梯空闲状态标志
- }TYPEDEF_ELEVSTATE;
- TYPEDEF_ELEVSTATE ElevState; //电梯状态结构体
- //u8 code SEG_NUM[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴SEG数码管段码 0~9
- u8 code SEG_NUM[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //共阳SEG数码管段码 0~F
- u16 code LED_NUM[]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //SEG数码管段码 0~9
- u8 HC595_BUFF[MHC595_NUM]={0};
- u8 Timer_Second;
- u16 TimerCount;
- u8 ExternKey[2]={0}; //外部按键按下信息
- u8 FloorCallTableBUFF[MaxFloor+10]={0};
- u8 KeyPressFlag=0;
- #define USART_RX_LEN 20 //接收缓存长度(请勿超过芯片rom剩余大小)
- typedef struct
- {
- u8 RX_BUFF[USART_RX_LEN]; //接收缓存
- u8 TX_BUFF[USART_RX_LEN]; //发送缓存
- u16 RX_COUNT;
- }USART;
- USART Usart;
- void delay_ms(u16 xms); //ms延时
- void delay_s(u8 xs); //s延时
- void EXTI0_Init(void);
- void EXTI1_Init(void);
- void TIMER0_Init(void);
- void USART_Config(u16 BaudRate);
- void HC595_Send(u8 *p);
- u8 KeyScan(void);
- void KeyDatHandle(u8 key);
- void WaitDoorOpen(u8 ts);
- void WaitDoorClose(u8 ts);
- void SEG_Display(u8 segnum);
- void LED_ON(u8 addr,u8 lednum);
- void LED_OFF(u8 addr,u8 lednum);
- void ElevWorkState(u8 state);
- void Elevator(void);
- u8 FloorCall_UP(u8 floorside);
- u8 FloorCall_DOWN(u8 floorside);
- u8 DelNullCheck(void);
- void FloorCallCheck(void);
- void USART_SendByte(u8 dat);
- void USART_Send(u8* arr,u16 len);
- void USART_SendStr(u8* str);
- void SYSYEM_INIT(void);
- void delay_ms(u16 xms)
- {
- u8 i;
- u16 t;
- for(t=xms;t>0;t--)
- for(i=112;i>0;i--);
- }
- void delay_s(u8 xs)
- {
- TimerCount=0;
- Timer_Second=0;
- while(Timer_Second<xs);
- }
- void EXTI0_Init(void)
- {
- EA = 1;
- IT0= 1; //下降沿触发
- EX0= 1;
- }
- void EXTI1_Init(void)
- {
- EA = 1;
- IT1= 1; //下降沿触发
- EX1= 1;
- }
- void Timer0_Init(void)
- {
- TMOD |= 0x01;
- TH0=(65536-50000)/256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- EA = 1;
- ET0 = 1;
- TR0 = 1;
- }
- void USART_Config(u16 BaudRate)
- {
- u8 TH1_Dat;
-
- switch(BaudRate)
- {
- case 1200: TH1_Dat=0xE8; break;
- case 2400: TH1_Dat=0xF4; break;
- case 4800: TH1_Dat=0xFA; break;
- case 9600: TH1_Dat=0xFD; break;
- case 14400: TH1_Dat=0xFE; break;
- }
- TMOD |= 0x20;
- SCON |= 0x50;
- TH1 = TH1_Dat;
- TL1 = TH1;
- PCON |= 0x00;
- EA = 1;
- ES = 1;
- TR1 = 1;
- }
- void HC595_Send(u8 *p)
- {
- u8 i,j;
- u8 temp;
- for(i=MHC595_NUM;i>2-SEG_Num;i--)
- {
- temp=p[i-1];
- for(j=0;j<8;j++)
- {
- DS=temp&0x80;
- temp<<=1;
- SHCP_L;
- SHCP_H;
- }
- }
- STCP_L;
- STCP_H;
- }
- /*键盘剪裁说明:
- 按键扫描函数 8*8 如要改为4*4或其他
- 请把KeyPort_Y 和 KeyPort_X 对应的IO口数量减少,如4*4,则用KeyPort_Y低4位和KeyPort_X高4位
- 键盘分布如下:(序号和IO口高低位对应)
- P20 -> P27
-
- Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
- P10 X0 * * * * * * * * 57 58 59 60 61 62 63 64
- X1 * * * * * * * * 49 50 51 52 53 54 55 56
- X2 * * * * * * * * 41 42 43 44 45 46 47 48
- | X3 * * * * * * * * 对应按键扫描 33 34 35 36 37 38 39 40 仿真文件
- | X4 * * * * * * * * 函数返回值-> 25 26 27 28 29 30 31 32 布局-> 25 26 27 28 29 30 31 32 57 58 59 60 61 62 63 64
- X5 * * * * * * * * 17 18 19 20 21 22 23 24 17 18 19 20 21 22 23 24 49 50 51 52 53 54 55 56
- X6 * * * * * * * * 9 10 11 12 13 14 15 16 9 10 11 12 13 14 15 16 41 42 43 44 45 46 47 48
- P17 X7 * * * * * * * * 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 33 34 35 36 37 38 39 40
- */
- //KeyScan()扫描函数兼容8*8以下所有键盘,键盘改小时无需修改
- u8 KeyScan(void)
- {
- u8 keynum;
-
- KeyPort_Y=0x00;
- KeyPort_X=0xFF;
- _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
- if(KeyPort_X!=0xFF)
- {
- delay_ms(10);
- if(KeyPort_X!=0xFF)
- {
- switch(KeyPort_X)
- {
- case 0x7F: keynum=1; break;
- case 0xBF: keynum=9; break;
- case 0xDF: keynum=17; break;
- case 0xEF: keynum=25; break;
- case 0xF7: keynum=33; break;
- case 0xFB: keynum=41; break;
- case 0xFD: keynum=49; break;
- case 0xFE: keynum=57; break;
- }
- KeyPort_Y=0xFF;
- KeyPort_X=0x00;
- _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
- if(KeyPort_Y!=0xFF)
- {
- switch(KeyPort_Y)
- {
- case 0xFE: keynum=keynum+0; break;
- case 0xFD: keynum=keynum+1; break;
- case 0xFB: keynum=keynum+2; break;
- case 0xF7: keynum=keynum+3; break;
- case 0xEF: keynum=keynum+4; break;
- case 0xDF: keynum=keynum+5; break;
- case 0xBF: keynum=keynum+6; break;
- case 0x7F: keynum=keynum+7; break;
- }
- }
- KeyPort_Y=0x00;
- }
- }
- else keynum=0;
- return keynum;
- }
- //键值处理函数:当键盘键值需要改动时,请根据上面的键值改动
- void KeyDatHandle(u8 key)
- {
- u8 tempkey;
- if(key==0)
- {
-
- }
- else
- if(((key>0)&&(key<=8))||((key>32)&&(key<=40))) //楼梯内的楼层选择按键(使用1-8 和 33-40作为按键)
- {
- if(key>32) tempkey=key-32+8;
- else tempkey=key;
- if(tempkey<=MaxFloor)
- {
- LED_ON(LED_IN_Port,tempkey);
- if(((tempkey>ElevState.CurrentFloor)&&(tempkey<MaxFloor))||(tempkey==1)) ElevState.FloorCallTable[tempkey]|=UP_IN;//内部按1只能往上
- else
- if((tempkey<ElevState.CurrentFloor)||(tempkey==MaxFloor)) ElevState.FloorCallTable[tempkey]|=DOWN_IN;
- }
- }
- else
- if(((key>9)&&(key<=16))||((key>40)&&(key<=48))) //每个楼层门口外的向下按键(底楼按向下无效)(使用10-16 和 41-48作为按键)
- {
- if(key>40) tempkey=key-40+8;
- else tempkey=key-8;
- if((tempkey>1)&&(tempkey<=MaxFloor))
- {
- LED_ON(LED_OUT_DOWN_Port,tempkey);
- ElevState.FloorCallTable[tempkey]|=DOWN_OUT;
- }
- }
- else
- if(((key>16)&&(key<=24))||((key>48)&&(key<56))) //每个楼层门口外的向上按键(顶楼按向上无效)(使用17-24 和 49-55作为按键)
- {
- if(key>48) tempkey=key-48+8;
- else tempkey=key-16;
- if(tempkey<MaxFloor)
- {
- LED_ON(LED_OUT_UP_Port,tempkey);
- ElevState.FloorCallTable[tempkey]|=UP_OUT;
- }
- }
- else
- if(key==25) //开门 (使用25 作为按键)
- {
- if(ElevState.ElevRunning==FALSE)
- {
- if(DOOR==CLOSE) DOOR_Open;
- }
- }
- else
- if(key==26) //关门 (使用26 作为按键)
- {
- if(DOOR==OPEN)
- {
- DOOR_Close;
- ElevState.FloorTimerCount=0; //计时器清0
- }
- }
- }
- //第待开门
- void WaitDoorOpen(u8 ts)
- {
- DOOR_Open;
- delay_s(ts);
- }
- //第待关门
- void WaitDoorClose(u8 ts)
- {
- DOOR_Close;
- #if (USE_MODE==0)
- delay_s(ts);
- #endif
- #if (USE_MODE==1)
- ts=ts; //防止警告
- while(DOOR_CLOSE_SENSOR==OPEN);
- #endif
-
- }
- //数码管显示驱动
- void SEG_Display(u8 segnum)
- {
- HC595_BUFF[0]=SEG_NUM[segnum/10];
- HC595_BUFF[1]=SEG_NUM[segnum%10];
- HC595_Send(HC595_BUFF);
- }
- //LED显示驱动
- void LED_ON(u8 addr,u8 lednum)
- {
- switch(addr)
- {
- case LED_IN_Port: if(lednum<9) HC595_BUFF[2]|=LED_NUM[lednum];
- else HC595_BUFF[5]|=LED_NUM[lednum-8]; break;
- case LED_OUT_DOWN_Port: if(lednum<9) HC595_BUFF[3]|=LED_NUM[lednum];
- else HC595_BUFF[6]|=LED_NUM[lednum-8]; break;
- case LED_OUT_UP_Port: if(lednum<9) HC595_BUFF[4]|=LED_NUM[lednum];
- else HC595_BUFF[7]|=LED_NUM[lednum-8]; break;
- }
- HC595_Send(HC595_BUFF);
- }
- //LED显示驱动
- void LED_OFF(u8 addr,u8 lednum)
- {
- switch(addr)
- {
- case LED_IN_Port: if(lednum<9) HC595_BUFF[2]&=~LED_NUM[lednum];
- else HC595_BUFF[5]&=~LED_NUM[lednum-8]; break;
- case LED_OUT_DOWN_Port: if(lednum<9) HC595_BUFF[3]&=~LED_NUM[lednum];
- else HC595_BUFF[6]&=~LED_NUM[lednum-8]; break;
- case LED_OUT_UP_Port: if(lednum<9) HC595_BUFF[4]&=~LED_NUM[lednum];
- else HC595_BUFF[7]&=~LED_NUM[lednum-8]; break;
- }
- HC595_Send(HC595_BUFF);
- }
- //电梯运行状态设置
- void ElevWorkState(u8 state)
- {
- if(state==UP)
- {
- Elev_UP;
- ElevState.ElevRunning=TRUE;
- }
- else
- if(state==DOWN)
- {
- Elev_DOWN;
- ElevState.ElevRunning=TRUE;
- }
- else
- if(state==STOP)
- {
- Elev_STOP;
- ElevState.ElevRunning=FALSE;
- }
- SEG_Display(ElevState.CurrentFloor); //数码管显示
- }
- //调头检测函数
- void TurnHead_Check(void)
- {
- if(ElevState.CurrentFloor==1)
- {
- ElevState.Direction=UP; //1楼调头
- }
- else if(ElevState.CurrentFloor==MaxFloor)
- {
- ElevState.Direction=DOWN; //顶楼调头
- }
- }
- //电梯运行函数
- void Elevator(void)
- {
- if((DOOR==OPEN)||(ElevState.FreeFlag==TRUE)) ElevWorkState(STOP);
- else ElevWorkState(ElevState.Direction);
- TurnHead_Check(); //调头检测
- if(ElevState.Direction==UP) //电梯正在向上运行的情况
- {
- if(ElevState.CurrentFloor<=MaxFloor) //扫描呼叫列表中的向上方向的呼叫楼层
- {
- if(((ElevState.FloorCallTable[ElevState.CurrentFloor]&UP_IN)==UP_IN)||((ElevState.FloorCallTable[ElevState.CurrentFloor]&UP_OUT)==UP_OUT)) //到达目标楼层,停下开门5秒
- {
- LED_OFF(LED_IN_Port,ElevState.CurrentFloor);
- LED_OFF(LED_OUT_UP_Port,ElevState.CurrentFloor);
- ElevState.FloorCallTable[ElevState.CurrentFloor]&=~UP_IN; //到达相应的楼层从向上列表中清除
- ElevState.FloorCallTable[ElevState.CurrentFloor]&=~UP_OUT; //到达相应的楼层从向上列表中清除
- ElevState.FreeFlag=TRUE; //到达楼层,暂时进入空闲状态
- ElevWorkState(STOP); //修改电梯状态为停止态
- WaitDoorOpen(DoorStayTime); //延时等待电梯门打开
- delay_s(2*DoorStayTime); //适当延时
- WaitDoorClose(DoorStayTime); //等待门关好
- ElevWorkState(ElevState.Direction);
- ElevState.FreeFlag=FALSE; //离开楼层,退出空闲状态
- ElevState.FloorTimerCount=0; //计时器清0
- }
- }
- }
- else
- if(ElevState.Direction==DOWN) //电梯正在向下运行的情况
- {
- if(ElevState.CurrentFloor>=1) //扫描呼叫列表中的向下方向的呼叫楼层
- {
- if(((ElevState.FloorCallTable[ElevState.CurrentFloor]&DOWN_IN)==DOWN_IN)||((ElevState.FloorCallTable[ElevState.CurrentFloor]&DOWN_OUT)==DOWN_OUT)) //到达楼层,停下开门5秒
- {
- LED_OFF(LED_IN_Port,ElevState.CurrentFloor);
- LED_OFF(LED_OUT_DOWN_Port,ElevState.CurrentFloor);
- ElevState.FloorCallTable[ElevState.CurrentFloor]&=~DOWN_IN; //到达相应的楼层从向下列表中清除
- ElevState.FloorCallTable[ElevState.CurrentFloor]&=~DOWN_OUT; //到达相应的楼层从向下列表中清除
- ElevState.FreeFlag=TRUE; //到达楼层,暂时进入空闲状态
- ElevWorkState(STOP); //修改电梯状态为停止态
- WaitDoorOpen(DoorStayTime); //延时等待电梯门打开
- delay_s(2*DoorStayTime); //保持门开2秒让人进出
- WaitDoorClose(DoorStayTime); //适当延时
- ElevWorkState(ElevState.Direction); //等待门关好
- ElevState.FreeFlag=FALSE; //离开楼层,退出空闲状态
- ElevState.FloorTimerCount=0; //计时器清0
- }
- }
- }
- }
- //扫描呼叫列表查看楼上或楼下是否有要向上的呼叫,有则返回TRUE,没有返回FALSE
- u8 FloorCall_UP(u8 floorside) // floorside = DOWN楼下 UP楼上
- {
- u8 i;
- if(floorside==UP)
- {
- for(i=ElevState.CurrentFloor+1;i<=MaxFloor;i++) //扫描呼叫列表楼上是否有要向上的呼叫
- {
- if(((ElevState.FloorCallTable[i]&UP_IN)==UP_IN)||((ElevState.FloorCallTable[i]&UP_OUT)==UP_OUT)) //如果扫描到上方楼层有向上的呼叫
- {
- return TRUE;
- }
- }
- return FALSE;
- }
- else
- if(floorside==DOWN)
- {
- for(i=ElevState.CurrentFloor-1;i>=1;i--) //扫描呼叫列表楼下是否有要向上的呼叫
- {
- if(((ElevState.FloorCallTable[i]&UP_IN)==UP_IN)||((ElevState.FloorCallTable[i]&UP_OUT)==UP_OUT)) //如果扫描到上方楼层有向上的呼叫
- {
- return TRUE;
- }
- }
- return FALSE;
- }
- else return FALSE;
- }
- //扫描呼叫列表查看楼上或楼下是否有要向下的呼叫,有则返回TRUE,没有返回FALSE
- u8 FloorCall_DOWN(u8 floorside) // floorside = DOWN楼下 UP楼上
- {
- u8 i;
- if(floorside==UP)
- {
- for(i=ElevState.CurrentFloor+1;i<=MaxFloor;i++) //扫描呼叫列表楼上是否有要向下的呼叫
- {
- if(((ElevState.FloorCallTable[i]&DOWN_IN)==DOWN_IN)||((ElevState.FloorCallTable[i]&DOWN_OUT)==DOWN_OUT)) //如果扫描到上方楼层有向下的呼叫
- {
- return TRUE;
- }
- }
- return FALSE;
- }
- else
- if(floorside==DOWN)
- {
- for(i=ElevState.CurrentFloor-1;i>=1;i--) //扫描呼叫列表楼下是否有要向下的呼叫
- {
- if(((ElevState.FloorCallTable[i]&DOWN_IN)==DOWN_IN)||((ElevState.FloorCallTable[i]&DOWN_OUT)==DOWN_OUT)) //如果扫描到上方楼层有向下的呼叫
- {
- return TRUE;
- }
- }
- return FALSE;
- }
- else return FALSE;
- }
- ////扫描呼叫列表是否为空(没有呼叫),空-返回TRUE 有呼叫-返回FALSE
- u8 DelNullCheck(void) //扫描呼叫列表是否空闲
- {
- u8 i;
- u8 result;
-
- for(i=1;i<=MaxFloor;i++)
- {
- if(ElevState.FloorCallTable[i]!=Null)
- {
- result=FALSE; //非空闲
- break;
- }
- else if(i==MaxFloor) result=TRUE; //空闲
- }
- return result;
- }
- //楼层呼叫处理函数(无需修改)
- void FloorCallCheck(void)
- {
- if(DelNullCheck()==FALSE) //非空闲
- {
- ElevState.FreeFlag=FALSE; //退出空闲状态
- ElevState.ElevRunning=TRUE;//正在运行标志打开
- }
- else ElevState.FreeFlag=TRUE; //进入空闲状态
- TurnHead_Check();
- if((ElevState.FreeFlag==FALSE)&&(DOOR==CLOSE)) //非空闲下
- {
- if(ElevState.Direction==UP)//方向向上
- {
- if((FloorCall_UP(UP)==TRUE)||(FloorCall_DOWN(UP)==TRUE)) //如果当前楼层上方有呼叫向上的 或 如果当前楼层上方有呼叫向下的
- {
- #if (USE_MODE==0)
- if(ElevState.FloorTimerCount>FloorStayTime) //检测是否到达楼层 如果接收到 到达楼层的限位开关信号,则当前楼层值+1(这里用定时器来模拟)
- {
- ElevState.FloorTimerCount=0; //计时器清0
- ElevState.CurrentFloor++;//电梯继续往上走
- }
- #endif
- #if (USE_MODE==1)
- if(ElevState.ArriveFlag==TRUE) //检测是否到达楼层 如果接收到 到达楼层的限位开关信号,则当前楼层值+1
- {
- ElevState.ArriveFlag=FALSE; //清除标志
- ElevState.FloorTimerCount=0; //计时器清0
- ElevState.CurrentFloor++;//电梯继续往上走
- }
- #endif
- }
- else ElevState.Direction=DOWN; //调头
- }
- else
- if(ElevState.Direction==DOWN)//方向向下
- {
- if((FloorCall_DOWN(DOWN)==TRUE)||(FloorCall_UP(DOWN)==TRUE)) //如果当前楼层下方有呼叫向下的 或 如果当前楼层下方有呼叫向上的
- {
- #if (USE_MODE==0)
- if(ElevState.FloorTimerCount>FloorStayTime) //检测是否到达楼层 如果接收到 到达楼层的限位开关信号,则当前楼层值+1(这里用定时器来模拟)
- {
- ElevState.FloorTimerCount=0;
- ElevState.CurrentFloor--;//电梯继续往下走
- }
- #endif
- #if (USE_MODE==1)
- if(ElevState.ArriveFlag==TRUE) //检测是否到达楼层 如果接收到 到达楼层的限位开关信号,则当前楼层值+1
- {
- ElevState.ArriveFlag=FALSE; //清除标志
- ElevState.FloorTimerCount=0;
- ElevState.CurrentFloor--;//电梯继续往下走
- }
- #endif
- }
- else ElevState.Direction=UP; //调头
- }
- }
- else
- {
- ElevWorkState(STOP); //停止运行
- ElevState.ElevRunning=FALSE;//正在运行标志关闭
- }
- }
- void USART_SendByte(u8 dat)
- {
- SBUF=dat;
- while(!TI); //等待发送数据完成
- TI=0; //清除发送完成标志位
- }
- void USART_Send(u8* arr,u16 len)
- {
- u16 i;
- for(i=0;i<len;i++)
- {
- SBUF=arr[i];
- while(!TI); //等待发送数据完成
- TI=0; //清除发送完成标志位
- }
- }
- void USART_SendStr(u8* str)
- {
- while(1)
- {
- if(*str=='\0') break;
- SBUF=*str++;
- while(!TI); //等待发送数据完成
- TI=0; //清除发送完成标志位
- }
- }
- //系统初使化
- void SYSYEM_INIT(void)
- {
- u8 i;
- ElevState.CurrentFloor=1;
- ElevState.Direction=UP; //初使化方向为向上
- ElevState.FloorTimerCount=0; //定时器版计时清0
- ElevState.FreeFlag=TRUE; //初使化为空闲状态
- ElevState.ElevRunning=FALSE; //运行标志置FALSE 表示暂停运行
- Usart.RX_COUNT=0; //串口接收计数清0
- for(i=0;i<=MaxFloor;i++)
- {
- ElevState.FloorCallTable[i]=Null; //初使化呼叫列表为Null
- }
- DOOR_Close; //关门
- }
- void main(void)
- {
- SYSYEM_INIT();
- EXTI0_Init();
- EXTI1_Init();
- TIMER0_Init();
- USART_Config(9600);
- USART_SendStr("Welcome to use Hailin's elevator program \r\n");
- while(1)
- {
- KeyPort_Y=0x00; //不可删除
- FloorCallCheck();
- Elevator();
- }
- }
- void EXTI0_IRQHandler(void) interrupt 0 //楼层传感器中断
- {
- #if (USE_MODE==1)
- ElevState.ArriveFlag=TRUE;//触发中断后表示到达楼层,让到达楼层标志置TRUE
- #endif
- }
- void EXTI1_IRQHandler(void) interrupt 2 //矩阵按键中断
- {
- KeyDatHandle(KeyScan()); //把KeyScan()按键扫描函数返回的按键值带入到KeyDatHandle()处理按键
- }
- void TIM0_IRQHandler(void) interrupt 1 //定时模拟电梯上升和下降
- {
- TH0=(65536-50000)/256;//定时50ms
- TL0=(65536-50000)%256;//定时50ms
-
- TimerCount++;
- if(TimerCount==20) //1秒
- {
- TimerCount=0;
- Timer_Second++;
- }
- if(DelNullCheck()==FALSE) ElevState.FloorTimerCount++; //非空闲状态计时累加
- else ElevState.FloorTimerCount=0; //空闲状态计时清0
- }
- void USART_IRQHandler(void) interrupt 4 //用于电梯之间的通信
- {
- if(RI==1) //判断是否为接收中断(串口中断分为发送中断和接收中断,均用同一个中断服务函数入口)
- {
- RI = 0; //清除RI接收中断标志
- Usart.RX_BUFF[Usart.RX_COUNT++]=SBUF;
- if(Usart.RX_COUNT==USART_RX_LEN) Usart.RX_COUNT=0;
- }
- }
- /*Uart串口发送函数示例:
- 1.USART_SendByte(u8 dat) //发送单字节数据
- 例:USART_SendByte(0x04);
- 2.USART_Send(u8* arr,u16 len) //发送多字节数据
- 例:
- Usart.TX_BUFF[0]=0xA1;
- Usart.TX_BUFF[1]=0x08;
- Usart.TX_BUFF[2]=0x04;
- Usart.TX_BUFF[3]=0xF9;
- USART_SendByte(Usart.TX_BUFF,4);
- 或
- u8 Arr[16]={0xA1,0x08,0x04,0xF9};
- USART_SendByte(Arr,4);
- 3.USART_SendStr(u8* str) //发送字符串数据
- USART_SendStr("大吉在利,晚上吃鸡!\r\n");
- 4.有关电梯通信代码参考:
- <1>发送电梯当前楼层给其他设备: USART_SendByte(ElevState.CurrentFloor);
- <2>发送电梯当前运行方向给其他设备: USART_SendByte(ElevState.Direction);
- <3>发送电梯当前所有数据给其他设备: USART_Send((u8*)(&ElevState),sizeof(ElevState));
- */
- /*Uart串口接收函数示例:
- 1.单字符指令接收:
- #include "reg51.h"
- void main(void)
- {
- USART_Configure(9600);//配置9600波特率(默认无奇偶校验,1位停止位,8位数据位)
- while(1)
- {
- if(Usart.RX_COUNT>0) //判断串口是否有接收
- {
- Usart.RX_COUNT=0;
- if(Usart.RX_BUFF[0]=='A') //如果控制对象比较多请换成switch()
- {
- P1=0x0F;
- }
- if(Usart.RX_BUFF[0]=='B')
- {
- P1=0xF0;
- }
- }
- }
- }
- 2.多字符指令接收:(为了方便,我们用C标准库自带的string.h)
- #include "reg51.h"
- #include <string.h>
- void main(void)
- {
- char xbuff[20];
- USART_Configure(9600);//配置9600波特率(默认无奇偶校验,1位停止位,8位数据位)
- while(1)
- {
- if(Usart.RX_COUNT>4) //判断串口是否接收到指令(设指令格式为:开灯/ 关灯/ 用/来表示指令结束符)
- {
- if(Usart.RX_BUFF[4]=='/') //断判结束符
- {
- Usart.RX_COUNT=0;
- strncpy(xbuff, Usart.RX_BUFF+0 , 4);//+0表示从接收缓存的第0个字符开始截取4个字符到xbuff判断指令
- if(strncmp(xbuff,"开灯",4) == 0)
- ……………………
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