这个单片机步进电机匀加速程序有问题吗?

ID:826204 · 发表于 2020-12-3 18:09

求大神看看下列程序有没有问题
谢谢了

#include<reg52.h>
sbit shudu=P1^4;
sbit ENA=P1^5;
unsigned int Tspeed[3]={20,4000,10000};
unsigned int XL=1000;
unsigned int q=0;
void time();
void can();
void time()
{
TMOD=0x01;
      TH0=(65536-XL)/256;
      TL0=(65536-XL)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
}
void main()
{
         time();
   while(1);
         {
               can();
               }
}
void can()
{

            if(q==800) //1/4圈脉冲
{
      XL-=100;
            q=0;
}
if(XL==100)
{
            q=0;
}
}
void clock() interrupt 1
{
TH0=(65536-XL)/256;
      TL0=(65536-XL)%256;
      shudu=~shudu;
      q++;
}

ID:827243 · 发表于 2020-12-4 09:32

基本没问题，800个脉冲调速一次，不过10次以后XL减到零还需要改良一下

ID:826204 · 发表于 2020-12-4 16:17

daemondong 发表于 2020-12-4 09:32
基本没问题，800个脉冲调速一次，不过10次以后XL减到零还需要改良一下

但是我试了一下
步进电机并没有加速
而是保持初始XL=1000的脉冲频率一直转
这是怎么回事啊

ID:451718 · 发表于 2020-12-4 16:29

改变量太小了，脉冲的频率和步进电机的转速并不是线性关系的，在某些区间，几乎对转速改变不大。

ID:826204 · 发表于 2020-12-4 17:53

robinsonlin 发表于 2020-12-4 16:29
改变量太小了，脉冲的频率和步进电机的转速并不是线性关系的，在某些区间，几乎对转速改变不大。

我试了试改变量大了也不行
能指点一下怎么写匀加速程序吗
谢谢了

ID:451718 · 发表于 2020-12-4 18:47

TH0=(65536-XL)/256; 改成 TH0=(65535-XL)/256;
TL0=(65536-XL)%256; 改成 TL0=(65535-XL)%256;
再试试

ID:790408 · 发表于 2020-12-4 21:07

驱动步进电机起步时不应该让电机慢慢加速吗

ID:826204 · 发表于 2020-12-5 11:53

1922323908 发表于 2020-12-4 21:07
驱动步进电机起步时不应该让电机慢慢加速吗

对啊
我就是想让它匀加速
但是程序有问题
找不出来

ID:826204 · 发表于 2020-12-5 12:04

robinsonlin 发表于 2020-12-4 18:47
TH0=(65536-XL)/256; 改成 TH0=(65535-XL)/256;
TL0=(65536-XL)%256; 改成 TL0=(65535-XL)%256;
再 ...

也不行
我编了好多的程序
只要改变中断里的变量XL就行不通（是不是定时器中断不能有变量？）
总是保持第一个初始XL的频率运行、
所以一直弄不明白

ID:451718 · 发表于 2020-12-5 14:38

旅途1 发表于 2020-12-5 12:04
也不行
我编了好多的程序
只要改变中断里的变量XL就行不通（是不是定时器中断不能有变量？）

刚刚仔细看了你的代码，程序框架结构上有点漏洞。请尝试把 if(q==800) 改为 if(q>=800) ，至于原因，自己慢慢体会吧，多总结就会有提高了。

ID:826204 · 发表于 2020-12-5 19:35

robinsonlin 发表于 2020-12-5 14:38
刚刚仔细看了你的代码，程序框架结构上有点漏洞。请尝试把 if(q==800) 改为 if(q>=800) ，至于原因 ...

感谢你的回答

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