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STM32单片机串口代码移植 HC-05蓝牙模块收发程序

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ID:653310 发表于 2020-12-6 20:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "oled.h"
  8. #include "mpu6050.h"
  9. #include "inv_mpu.h"
  10. #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
  11. #include "bmp.h"
  12. #include "timer.h"

  14. //                        OLED_ShowPicture(32,0,96,4,BMP_go);
  15. //                        OLED_ShowPicture(32,4,96,8,BMP_back);
  16. //               
  17. //                        OLED_ShowPicture(0,0,32,8,BMP_left);
  18. //                        OLED_ShowPicture(96,0,128,8,BMP_right);


  21. float i=0,pitch=0,roll=0,yaw=0;                 //滚，仰，偏
  22.        
  23. int main(void)
  24. {       
  25.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  27.         uart_init(115200);         //串口初始化为
  28.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  29.         EXTIX_KEY_Init();
  30.         MPU_Init();
  31.         OLED_Init();       
  32.         while(mpu_dmp_init())
  33.         {
  34.                 delay_ms(10);
  35.         }
  36.        
  37.         while(1)
  38.         {
  39.                 delay_ms(2);
  40.                 if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
  41.                 {
  42.                         LED=~LED;
  43.                 }
  44.                
  45.                 if(pitch > 15 )   //右
  46.                 {
  47.                         OLED_ShowPicture(96,0,128,8,BMP_right);
  48.                         USART_SendData(USART1, 4 );
  49.                 }       
  50.                 else if(pitch < -15 )  //左
  51.                 {
  52.                         OLED_ShowPicture(0,0,32,8,BMP_left);
  53.                         USART_SendData(USART1, 3 );
  54.                 }       
  55.                 else if(roll < -15 )  //go
  56.                 {
  57.                         OLED_ShowPicture(32,0,96,4,BMP_go);
  58.                         USART_SendData(USART1, 1 );
  59.                 }       
  60.                 else if(roll > 15 )  //back
  61.                 {
  62.                         OLED_ShowPicture(32,4,96,8,BMP_back);
  63.                         USART_SendData(USART1, 2 );
  64.                 }       
  65.                 else
  66.                 {
  67.                         OLED_Clear();
  68.                         USART_SendData(USART1, 5 );
  69.                 }       
  70.         }        
  71. }
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