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随着社会的发展，越来越多的中小学生、老师、创客们、设计师、艺术家等都在玩Arduino,那Arduino编程语言入门难吗？我们都知道Arduino使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C语言，但这是两种语言，C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。所以如果你会编程语言C或者C++的话那一点都不难，如果您是小白用户那估计要费点功夫学习了。
今天我们来详细了解下Arduino编程语言入门教程： 1. 关键字 语法符号： ; ;是一条语句结束的标志，供编译器识别，必须得有。
{} {}将多条语句合成一个复合语句，能划分语句的作用域，增强整体整体的可读性。 // //行注释，该行//后的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。相似的，还有，在中的所有语句，文字将不被编译器所编译、执行。
if(表达式) { 语句A; }
if(表达式1) { 语句1； } else if(表达式2) { 语句2； } ... else if(表达式n) { 语句n； } else { 语句n+1； }
for(初始表达式；条件表达式；循环变量表达式) { 循环体语句； }
switch(表达式) { case 表达式常量1:语句序列1； case 表达式常量2:语句序列2； ... case 表达式常量i:语句序列i； case 表达式常量n:语句序列n； default:语句序列n+1； }
while(条件表达式) { 循环语句； 循环变量表达式； }
do { 循环体语句； }while(条件表达式);
break;
continue；
return x;
goto 语句标号；
2. 数据类型： 3. 常量 HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电（1），LOW 表示低电平（0）。 INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR单片机能提供5V电压 40mA电流）。 true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
4. 程序结构 声明变量及接口名称（例如：int i;int ledPin=13;）。 void setup() 函数在程序开始时使用，初始化变量，管脚模式，调用库函数等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。 void loop() 在void setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。
5. 数字 I/O 以下型号为UNO pinMode(pin, mode); 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示INPUT或OUTPUT。 digitalWrite(pin, value) ; 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。 必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。 int digitalRead(pin); 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数 字传感器。
6. 模拟IO int analogRead(pin); 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（ArduinoDiecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。 analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
7. 扩展 I/O shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)； SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
unsigned long pulseIn(pin, value)；脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。
8. 时间函数 unsigned long millis()；返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。 delay(ms)；延时函数（单位ms）。 delayMicroseconds(us)；延时函数（单位us）。
9. 数学函数 min(x, y) ;求最小值。 max(x, y) ;求最大值。 abs(x) ; 计算绝对值。 constrain(x, a, b) ; 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。 map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。 pow(base, exponent);开方函数，base的exponent次方。 sq(x); 平方。 sqrt(x);开根号。 三角函数： sin(rad); cos(rad); tan(rad);
10. 随机数函数 randomSeed(seed)；随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。 long random(max)；随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。 long random(min, max)；随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。
11. 外部中断函数 attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。 detachInterrupt(interrupt)；中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。 interrupts()；中断使能函数，用于使能中断。 noInterrupts()；中断禁止函数，禁止中断。
12. 串口收发函数 Serial.begin(speed)；串口定义波特率函数，speed表示波特率（串行每秒传输数据位数的速率），如9600，19200等。 int Serial.available() 判断缓冲器状态。 int Serial.read()；读串口并返回收到参数。 Serial.flush()；清空缓冲器。 Serial.print(data)；串口输出数据。Serial.print(数据，数据的进制) 默认为十进制（DEC） Serial.println(data)；串口输出数据并带回车符。
13. 重要 以上列举了一些较常用的函数，事实上，在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。 也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下，然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。 通过以上介绍，其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难，以上内容分享出来给大家作为参考，想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino编程语言教程专栏学习。
注明：本篇文章内容来源：mc.dfrobot点com点cn/thread-300715-1-1.html
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