这是一个新手写的教程，如有不对的地方请大佬指出，出这篇教程是为了能够让更多想做这个东西的人的一个指引，我会用最简单的方法和大家讲解怎么一步步实现，话不多说，开始我们的教程
硬件准备：
arduino uno开发板，
esp01s加下载模块模块
SG90舵机
模块准备好，然后我们开始操作，先用下载器给esp8266烧写程序
接到电脑上后，可能会提示端口找不到或者是驱动已经失效，这时装一个驱动精灵，下载玩驱动重启一下电脑，查看端口是否已经存在
这样就代表成功了，可以准备下一步操作
插好后打开点灯科技官网 https://diandeng.tech/home 点击首页的快速体验 然后进小米小爱的语音接入控制的里面 里面的代码都是介绍代码的设置和应用，
然后我们点击右上角注册一个账号，下载电灯科技的手机app，https://cdn.diandeng.tech/blinker-2.4.8-beta2.apk
登录账号，然后我们添加一个设备，点右上角的+号
选择arduino设备，选择网络接入
然后一定要选择阿里云（不然无法语音控制，电灯科技官网写了）
复制下来这一段key（链接密钥，后面程序会讲到，有用）回去后界面会出现一个新设备，点开它，选择下面的打开示列，右上角有三个小点
打开可进行相关的一些设置，也可以查看你的密钥，一定要设置一下你的设备的名字，因为这会是你语音控制小爱要识别的东西
然后我们开始下一步操作，添加电灯科技官方的库文件
把压缩包添加进arduino
然后我们现在需要烧写上网的程序，我们这块esp01s模块需要单独烧入，所以不能选择arduino这块开发板
打开项目里面的开发板管理器下载esp01s的板子驱动程序，可能下的会有点慢，请耐心等待...
下载完成后选择开发板，注意千万不要选错
之后我们在打开点灯科技给我们提供的代码，把他复制粘贴进去上传到esp01s模块
打开这个网址https://diandeng.tech/doc/xiaoai 选择
示例代码下的Arduino/ESP8266/ESP32示例
进去后打开这个文件夹MIOT_OUTLET一直打开就会看到代码，复制到arduino，
这一些代码是一个语音控制esp01s自身灯的代码，在里面要设置你的链接密钥还有你要链接的wifi名称和密码（wifi我这里推荐先用手机热点提供，热点名最好英文）
输入完后等待上传完成.....
完成
完成后打开手机app会设备会显示在线，
1.打开米家App。通过 我的>其他平台设备>点击添加>点灯科技>绑定账号 ，绑定blinker账号
2.绑定成功后，支持小爱控制的blinker设备会出现在 我的>其他平台设备>点灯科技 设备列表中
3.现在可以使用小爱控制该设备了
唤醒指令为“打开“”加你设置的名字”（列：打开灯/打开大门）
给大家看一下我设置的远程控制舵机的程序
接线图
kz舵机.zip
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