灰度传感器是什么?有什么作用

ID:856183 · 发表于 2020-12-15 17:29

如题,基础较差准备制作一个基于灰度传感器的智能循迹小车,求指点

ID:825442 · 发表于 2020-12-15 19:07

灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

ID:985634 · 发表于 2021-11-28 17:23

LLLMUSK 发表于 2020-12-15 19:07
灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测 ...

灰度传感器分为模拟灰度传感器和智能灰度传感器两种，原理主要是不同的颜色的面反射的光程度不同，从而光敏电阻的阻值不同，从而得到不同的电压，来显示数据。灰度传感器可以用来作为巡线小车的巡线传感器或者进行场地的灰度识别

ID:985769 · 发表于 2021-11-28 23:24

灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

ID:546808 · 发表于 2021-12-21 11:12

就是检测黑线用的，不要用那种模拟式的，不好用，而且还要用ADC测电压，用那种数字式的。这很简单，直接给你推荐一个传感器就行了，他有说明书。https://www.bilibili.com/video/B ... id_from=333.999.0.0

ID:995256 · 发表于 2021-12-21 16:05

灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，在足球比赛中判断机器人在场地中的位置，在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。

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