uC/OS-II学习笔记—任务控制块初始化

ID:51773 · 发表于 2013-7-16 02:11

本帖最后由 xueren 于 2013-7-16 02:13 编辑

任务控制块的初始化是在创建任务的时候必须要执行的操作，对任务控制块和一些相关的数据结构进行了处理。
内核在进行任务调度的时候，必须知道哪个任务在运行、哪个任务是就绪的最高优先级的任务。任务控制块初始化函数OS_TCBInit声明如下：

这个函数是uC/OS-II的内部函数，当任务被创建的时候用来初始化任务控制块。
参数解析如下：
* pri: 被创建的任务的优先级
* ptos: 任务堆栈栈顶的地址
* pbos: 任务堆栈栈底的地址，如果是使用OSTaskCreate()创建的任务，那么是没有扩展功能的，不能进行堆栈检查，就不合适用pbos这个参数，这个参数可以传递为NULL。
* id: 任务的ID，16位，取值范围是0~65535。
* stk_size: 堆栈的大小。
* pext: 任务控制块的扩展块的地址。
* opt: 其他的选项。
返回值如下：
* OS_ERR_NONE: 成功调用。
* OS_EER_TASK_NO_MORE_TCB: 如果没有空闲的任务控制块。
注意：该函数属于操作系统内部函数，不应该在外部调用。
在操作系统要创建一个任务时，如果空闲任务控制块链表中有任务控制块，说明可以创建任务，这时将取下一个任务块，并给任务控制块的各个域进行赋值，随后调用两个钩子函数，这两个钩子函数允许用户自己填写代码，默认为空。随后对任务优先级指针表和就绪组及就绪表进行相关操作，如下图所示：

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册