关于计算脉冲频率的问题（STC8G单片机）

ID:721008 · 发表于 2020-12-18 10:32

想利用霍尔传感器测一个电机的实时频率，超出规定的18.72Hz，单片机P5^5口就输出高电平，低于18.72Hz就输出低电平，因为电机的频率一直是在变化的，所以直接测霍尔传感器输出的一个脉冲的周期，然后用1秒钟除以这个周期的时间得到频率，现在单片机编程内容如下，但是发现电机频率无论怎么变化，单片机的输出一直是高电平，实在不知道程序错在什么地方，还请大神赐教。单片机频率为12MHz。
#include "stc8g.h"
#include "COMMON.H"

uint int0_count = 0;
uint th0_tl0=0;
float freq =0;
sbit out=P5^5;

void int0_init()
{
  IT0 = 0;          //为 1 是下降沿；为 0 是低电平
  EX0 = 0;             //为 1 允许中断；为 0 是禁止中断
}

void t0_init()  //@12MHz
{
AUXR &= 0x7F;       //定时器时钟12T模式
      TMOD &= 0xF0;       //设置定时器模式
      TL0 = 0x00;             //设置定时初值
      TH0 = 0x00;             //设置定时初值
      TF0 = 0;             //清除TF0标志
      ET0 = 1;             //允许T0中断
      TR0 = 0;             //定时器0停止计时
}

void test()
{
switch(int0_count)
{
  case 1:TR0=1;
  case 2:
  case 3:TR0=0;th0_tl0=TH0*256+TL0;freq=1000000/(float)th0_tl0;TL0=0X00;TH0=0X00;
  default:break;
}
if(freq>18.72)
{out=1;}
else
{out=0;}
}

void main()
{
stc_init();
int0_init();
t0_init();
out=0;
EA=1;
while(1)
{
EX0=1;
test();
}
}

void int0() interrupt 0
{
if(int0_count>=3)
{int0_count = 0;}
int0_count++;
}

void t0() interrupt 1
{

}

ID:824490 · 发表于 2020-12-18 15:55

18.72Hz，这么低的频率，测其脉冲宽度可能会更准确点。

ID:824490 · 发表于 2020-12-18 15:59

switch(int0_count)
{
  case 1:
TR0=1;
break;
  case 2:
break;
  case 3:
TR0=0;
th0_tl0=TH0*256+TL0;
freq=1000000/(float)th0_tl0;
TL0=0X00;
TH0=0X00;
break;
  default:break;
}

每一个CASE，都要有一个break，不然的话，程序会从第一个CASE运行到最后一个CASE .

ID:748788 · 发表于 2020-12-18 21:17

调试程序的时候应该用可调频率发生器代替霍尔传感器吧

ID:213173 · 发表于 2020-12-19 07:39

18.72Hz，频率太低，测脉冲周期更合适，程序也更简单。

#include <STC8.H>
#define thre 534 //53.4ms(周期=1s/18.72Hz=0.0534188034188034)
sbit out=P5^5;
unsigned int count; //100微秒中断计数变量
unsigned int time; //暂存变量
void Timer0Init() //100微秒@12.000MHz
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置16位自动重装模式
TL0 = 0x50; //设置定时初值
TH0 = 0xFB; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //启动定时器
ET0 = 1; //使能定时器中断
}
void main()
{
Timer0Init(); //初始化定时器
IT0 = 1; //使能INT0下降沿中断
EX0 = 1; //使能INT0中断
EA = 1; //开总中断
while(1)
{
if(time>thre)
out=1;
else out=0;
}
}
//定时器0中断服务函数
void TM0_Isr() interrupt 1
{
count++;
}
//外部中断0服务函数
void INT0_Isr() interrupt 0
{
time=count;//暂存
count=0; //清0
}

复制代码

ID:721008 · 发表于 2020-12-21 09:11

wulin 发表于 2020-12-19 07:39
18.72Hz，频率太低，测脉冲周期更合适，程序也更简单。

您好，很感谢您给出的建议，一开始我也是把测频率转换成测周期的思想，因为定时器工作在12T模式、16位自动重做载的时候最大定时时间也就是65.536ms,我程序的思想是在发生第一个边沿中断的时候启动定时器定时，在第三个边沿中断的时候停止定时器计时，因此这段时间就是一个脉冲的时间，但是我程序却实现不了把THx和TLx转换成时间（ms），因为我经验少，不确定这样子做的可行性。另外我也注意到了脉冲周期超出最大定时时间范围时，当前的频率肯定小于18.72Hz,我就直接可以在定时服务中断函数里让单片机输出低电平了。

ID:721008 · 发表于 2020-12-21 09:12

名字不是重点发表于 2020-12-18 15:59
switch(int0_count)
{
case 1:

好的，感谢您的建议，我已经采取

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