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基于51单片机超声波测距带语音播报JQ6500(包含原理图、源程序及参考资料)

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ID:331717 发表于 2020-12-18 13:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 电子哎嗨 于 2021-1-9 10:01 编辑

原创作品，禁止转载售卖，仅供学习参考！！！
功能说明：
1.本设计采用STC89C52单片机作为主控制器；
2.LCD1602液晶显示测量的距离和温度；
3.带有温度补偿功能（DS18B20传感器）；
4.测量范围0.02m~4m，精度为0.01m；
5.带实时语音播报功能；
6.按键功能：按键2：加报警值按键3：减报警值按键1：设置按键(只有在按下设置的时候才可以加减报警值)，在未按下按键1时，按下按键3播报测量距离。
需要设计实物请私聊~
实物制作图：
水印vx.jpg

原理图：
663[~KYON8K0Q3F%~0PRAK1.png

4556666.png

单片机源程序如下:
  1. //宏定义
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define ULint unsigned long int
  5. //温度零上与零下的标志位
  6. char flag=0;
  7. //超声波
  8. char flags=0;
  9. //超声波距离
  10. char flag1s=0;
  11. //计算定时间
  12. uint time=0;
  13. //计算距离
  14. ULint L_=0;
  15. //温度
  16. uint t_=0;
  17. //显示模式  0正常  1最大值调整  2最小值调整
  18. uchar mode=0;

  20. uint Max=490;
  21. uint Min=10;
  22. //按键标志
  23. uchar k=0;
  24. //数值有误
  25. uchar FW=0;
  26. //头函数
  27. #include <reg52.h>
  28. #include <intrins.h>
  29. #include "BJ_Key.h"                    //报警按键
  30. #include "display.h"                         //显示头函数
  31. #include "ultrasonic_wave.h"//超声波头函数
  32. #include "DS18B20.h"                    //温度传感器头函数

  34. uchar ONE1[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0D,0xEF};//现在距离为
  35. uchar ONE2[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0C,0xEF};//米
  36. uchar ONE3[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X0B,0xEF};//点
  37. uchar ONE4[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//百位
  38. uchar ONE5[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//十位
  39. uchar ONE6[6]={0x7E,0x04,0x03,0x00,0X00,0xEF};//个位

  41. void delayms(uint ms)
  42. {
  43.         uchar i=100,j;
  44.         for(;ms;ms--)
  45.         {
  46.                 while(--i)
  47.                 {
  48.                         j=10;
  49.                         while(--j);
  50.                 }
  51.         }
  52. }

  54. /******** UART初始化 波特率：9600 ******/
  55. void UART_init(void)
  56. {
  57.     SCON = 0x50;        // 10位uart，允许串行接受
  58.     TMOD = 0x20;       // 定时器1工作在方式2（自动重装）
  59.     TH1 = 0xFD;
  60.     TL1 = 0xFD;         //设置波特率为9600
  61.     TR1 = 1;
  62. }

  64. /*
  65. * UART 发送一字节
  66. 入口参数uint8的数据类型 即要发送的数据
  67. */
  68. void UART_send_byte(uchar dat)
  69. {
  70.         SBUF = dat;
  71.         while (TI == 0);
  72.         TI = 0;
  73. }

  75. /*
  76. * UART 发送字符串
  77.   第一个参数要发送字符串或数据的首地址
  78.   第二个参数是要发送的数据或字符串的长度
  79. */
  80. void UART_send_string(uchar *buf,uchar len)
  81. {  
  82.     uchar i;
  83.         for(i=0;i<len;i++)
  84.         UART_send_byte(*buf++);
  85. }



  89. //主函数
  90. void main()
  91. {
  92.         UART_init();
  93.         Init_ultrasonic_wave();
  94.         //屏幕初始化
  95.         Init1602();
  96.         //温度初始化
  97.         tmpchange();
  98.         t_=tmp();
  99.         tmpchange();
  100.         t_=tmp();
  101.         tmpchange();
  102.         t_=tmp();

  104.         //循环显示
  105.         while(1)
  106.         {
  107.                 Key();
  108.                 if(yuyin_flag==1)
  109.                 {
  110.                    yuyin_flag=0;

  112.                    ONE4[4]=L_/100;
  113.                    ONE5[4]=L_/10%10;
  114.                    ONE6[4]=L_%10;
  115.                    if(ONE4[4]==0)ONE4[4]=0x0A;
  116.                    if(ONE5[4]==0)ONE5[4]=0x0A;
  117.                    if(ONE6[4]==0)ONE6[4]=0x0A;
  118.                   
  119.                    UART_send_string(ONE1,6);
  120.                    delayms(1);
  121.                    UART_send_string(ONE4,6);
  122.                    delayms(1);
  123.                    UART_send_string(ONE3,6);
  124.                    delayms(1);
  125.                    UART_send_string(ONE5,6);
  126.                    delayms(1);
  127.                    UART_send_string(ONE6,6);
  128.                    delayms(1);
  129.                    UART_send_string(ONE2,6);
  130.                    delayms(1);
  131.                 }
  132.                 //正常显示
  133.                 if(mode==0)
  134.                 {
  135.                         StartModule();//启动超声波
  136.                         while(!RX);          //当RX为零时等待
  137.                         TR0=1;                  //开启计数
  138.                         while(RX);          //当RX为1计数并等待
  139.                         TR0=0;                  //关闭计数
  140.         
  141.                         delayms(20);  //20MS
  142.                         tmpchange();  //温度转换
  143.                         t_=tmp();     //度温度
  144.                         Conut(t_/10); //计算距离
  145.                         if(L_>Max||L_<Min)
  146.                         {
  147.                                 Feng_Start();
  148.                         }
  149.                         else
  150.                         {
  151.                                 if(FW!=1)
  152.                                 Feng_Stop();
  153.                         }
  154.                         Display_1602(t_/10,L_);
  155.                 }
  156.                 //调整显示
  157.                 else if(mode!=0)
  158.                 {
  159.                         //最大最小值
  160.                         Init_MaxMin();
  161.                         while(mode!=0)
  162.                         {
  163.                                 
  164.                                 Key();
  165.                                 if(k==1&&mode==1)
  166.                                 {
  167.                                         Init_MaxMin();        
  168.                                    write_com(0x8d);//设置位置                                       
  169.                                 }
  170.                                 else if(k==1&&mode==2)
  171.                                 {
  172.                                         Init_MaxMin();        
  173.                                    write_com(0x8d+0x40);//设置位置        
  174.                                 }
  175.                                 k=0;
  176.                         }
  177.                         //界面初始化
  178.                         Init1602();
  179.                 }
  180.         }
  181. }


  184. //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  185. void CJ_T0() interrupt 1
  186. {
  187.     flags=1;                                                         //中断溢出标志
  188. }
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原理图.rar (169.84 KB, 下载次数: 122)

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ID:475916 发表于 2021-1-7 18:09 | 显示全部楼层
实时语音播报播放的是距离信息吗
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ID:331717 发表于 2021-1-8 23:36 | 显示全部楼层
zhang666666 发表于 2021-1-7 18:09
实时语音播报播放的是距离信息吗

是的，播报当前测量距离
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ID:817506 发表于 2021-1-11 09:38 来自手机 | 显示全部楼层
JQ6500在proteus中怎么找？
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ID:247623 发表于 2021-3-19 20:59 | 显示全部楼层
你这个资料为啥不能放一个包里面，还分3个，有点不道德
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