怎么用stc89c52rc单片机的两个定时器，一个想用超声波测距，一个用来pwm调速

ID:836885 · 发表于 2020-12-19 14:05

这是PWM的程序

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit PWM=P3^7;//PWM
uchar time;
void main()
{
      TMOD=0x01;
      TH0=0xff;
      TL0=0xf7;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
while(1)
{
}

}

void tim0() interrupt 1 //风速调节
{
TR0=0;
TH0=0xff;
TL0=0xf7;
TR0=1;
time++;
if(time>=100) //1khz
time=0;
if(time<=75) //超高20，高45，中60，低75，80以上无
PWM=1;
else if(time>90)
PWM=1;
else
PWM=0;
}

这是超声波测距的程序

#include "reg51.h"
#include "LQ12864.h"
#include "CHAO.h"

/***************************主函数****************************************/
void main(void)
{
            InitIRQ();                      //定时器的初始化
            while(1)
            {
                     int num=0;                   //数字初值为0
                     StartModule();                //启动超声波模块
                     while(!ECH0);                               //当超声波模块接收口输出低电平则等待
                     TR0=1;                               //开启计数
                     while(ECH0);                                     //当RX为1计数并等待
                     TR0=0;                                                 //关闭计数
                     num=Conut();                               //读取定时器的值，计算
            }
}

#include <intrins.h>          /*为了使用_nop_()函数而加*/

sbit ECH0=P3^4;       //串行数据ECH0 ---- P1.1
sbit TRIG=P3^5;       //串行时钟TRIG ---- P1.2
unsigned int  time=0;
unsigned int  Distance=0;//距离
bit          flag =0; //中断溢出标志

/*********** 定时器的初始化 ***********/
void InitIRQ(void)
{
                              TMOD=0x01;
                              TH0=0;    //定时器T0高八位初始化，用于判断测距溢出，最大65.536 ms
                              TL0=0;          //定时器T0低八位初始化
                              ET0=1;    //T0中断允许
                              TR0=1;    //开启定时器0
                              EA=1;    //开启总中断
}

/*********** 触发超声波模块 ***********/
void  StartModule() //超声波模块Trig控制端给大于10us的高电平触发模块测距
{
      TRIG=1;
      _nop_(); //1_nop_()延迟一个机器周期
      _nop_(); //2
      _nop_(); //3
      _nop_(); //4
      _nop_(); //5
      _nop_(); //6
      _nop_(); //7
      _nop_(); //8
      _nop_(); //9
      _nop_(); //10
      _nop_(); //11
      _nop_(); //12
      _nop_(); //13
      _nop_(); //14
      _nop_(); //15
      _nop_(); //16
      _nop_(); //17
      _nop_(); //18
      _nop_(); //19
      _nop_(); //20
      TRIG=0;
}

/*********** 定时器T0计数 ***********/
int Conut(void)
{
      time=TH0*256+TL0;          //定时器T0的低8位加上高八位为计时的时间
      TH0=0;                      //定时器T0高八位初始化，，用于判断测距溢出，最大65.536 ms
      TL0=0;                            //定时器T0低八位初始化
      Distance =(time * 1.87)/100;  //CM  (见代码最后注释) time * 1/58
      if(flag==1)       //超出测量
      {
      flag=0;
      }
return Distance;
}

/*********** 定时器T0中断服务函数 ***********/
void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1;
}

ID:833325 · 发表于 2020-12-19 14:05

#include "reg52.h"

sbit PWM=P3^7;
unsigned char time1;

void ConfigTimer1()
{
//TMOD&=0x0F;//清空控制位
TMOD|=0x00;//定时器0工作方式0
TH1=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
TL1=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
EA=1;//开总中断
ET1=1;//开定时器1中断
TR1=1;//启动定时器1
}

void timer0() interrupt 3

{
//TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
TH1=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
TL1=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
//TR0=1;//打开定时器

time1++;
if(time1>=100) //1khz
time1=0;
if(time1<(100-Distance)) //占空比%20,可改
PWM=1;
else if(time1>=99)
PWM=1;
else
PWM=0;
}
用这个定时器试试。

ID:748788 · 发表于 2020-12-19 15:43

先用proteus作个仿真看看效果，坛子里有不少实例可参考

ID:762872 · 发表于 2021-4-20 22:25

楼主可以分享下程序吗？我这个调了两天了还是没有进展

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怎么用stc89c52rc单片机的两个定时器，一个想用超声波测距，一个用来pwm调速

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