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MPU6050如何得到欧拉角?

ID:635473 发表于 2020-12-27 09:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

各位大佬，用51单片机得到了MPU6050的三个加速度和三个角速度，怎么用程序实现由四元数变为欧拉角，谢谢大佬

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ID:328014 发表于 2020-12-27 15:37 | 显示全部楼层

51黑搜索"欧拉"2个字
先看解说:http://www.51hei.com/bbs/dpj-177127-1.html
在看程序:http://www.51hei.com/bbs/dpj-157910-1.html

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ID:868913 发表于 2020-12-27 18:00 | 显示全部楼层

通过DMP读取四元数

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ID:280000 发表于 2020-12-30 16:53 | 显示全部楼层

通过DMP就可以计算出来

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