随着电位器的调节输入变大，然后输出的波形占空比变大，但是到某个点之后占空比有变得很小，然后再慢慢变大。很奇怪，希望大家能帮忙看看，指点指点，谢谢，下面是单片机程序
#include<pic.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
__CONFIG(0x3B31);
void initPWM();
void Delay1ms(uint time);
void PIC_Ad_Init(void);
uint adc_read(uchar rTemp);
uint filter(uchar No);
/******************************************************************
***函数功能：PWM初始化，设置PWM周期;
PWM周期=[(PR2)+1]*4*TOSC*(TMR2预分频比)
=(255+1)*4*(1/4000000)*16 s = 4.096 ms
PWM占空比=(DCxB9:DCxB0)*Tosc*(TMR2预分频比)
=1024*(1/4000000)*16 s = 4.096 ms
注意：如果PWM占空比值大于PWM周期，CCPx 引脚将
不会被清零，这时占空比将达到100%；
*****************************************************************/
void initPWM()
{
INTCON=0x00; //关闭总中断和外部中断
PR2=0xff; //写入PR2寄存器设置PWM周期，PWM周期=[(PR2)+1]*4*TOSC*(TMR2预分频比)
CCP1CON = 0x0C; //设置PWM占空比低2位为00，设置为PWM模式
CCPR1L = 0x00; //设置PWM占空比高8位
TRISC = 0xfb; //设置CCP1口为输出
T2CON = 0x02; //设置TMR2预分频为16；
}
void Delay1ms(uint time)
{
uint i,j;
for(i=time;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//------------------------//PIC AD初始化--------------
void PIC_Ad_Init(void)
{
TRISA=0XFF;//AN0-AN4输入
PORTA=0x00;
ADCON0=0X41;//选择默认通道AN0，开启转换Fosc/8
ADCON1=0x82;//数据右对齐//AN0-AN7.VDD参考电压
}
/*--------------------------//PIC AD---------------------------
函数名称：数据采集
入口参数：无
返回值：voltage ——采集电压
功能：采集AD电压，并作初步处理
-----------------------------------------------------------*/
uint adc_read(uchar rTemp)//选择通道数显示
{
uint voltage=0;
ADCON0=(rTemp<<3)|0x41; // enable ADC, RC osc. 先选通通道
Delay1ms(1);
GO=0X01; // 开始AD转换
while(GO); // wait for conversion complete
voltage=ADRESH; //AD转换结果的高2位
voltage=voltage<<8|ADRESL;//AD转换的高2位左移8位+低8位
return voltage;
}
/*---------------------------------平均值滤波-----------------------*/
uint filter(uchar No)
{
uint max=0x00;
uint min=0xff;
uint sum=0x00;
uint data=0x00;
uint ad_temp=0x00;
uchar i=0;
for(i=0;i<6;i++)
{
ad_temp=adc_read(No);
if(ad_temp>max)
{
max=ad_temp;
}
if(ad_temp<min)
{
min=ad_temp;
}
sum+=ad_temp;
}
sum-=min;//减掉最小值和最大值
sum-=max;
data=sum>>2;//除以4
return(data);
}
/******************************************
***主函数功能：PWM初始化，PWM占空比周期性变化
*******************************************/
void main()
{
uint i,j,k;
initPWM();
TRISC0=0;
RC0=0;
while(1)
{
i=filter(0); //10位AD转换结果 脉冲宽度=CCPRXL:CCPRXON(5:4)*Tosc*预分频
j=i&0x03; //取AD值的低2位
k=i>>2; //取AD值的高8位
TMR2ON=0; //关TIMER2 CCPRXL:CCPRXON(5:4)
CCPR1L=k; //PWM高8位
CCP1CON=CCP1CON|(j<<4); //写入PWM低2位
TMR2ON=1;
}
} |
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