设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 51单片机控制步进电机的转动，加减速，停止，反转
返回列表 发新帖
查看: 10098|回复: 13
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

51单片机控制步进电机的转动，加减速，停止，反转

  [复制链接]
跳转到指定楼层
#
ID:51773 发表于 2013-7-19 02:23 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
51单片机控制步进电机的转动，加减速，停止，反转,单双八拍工作方式:A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)
  1. #include <reg52.h>
  2. sbit inc=P3^2;
  3. sbit dec=P3^3;
  4. sbit zhzhd=P3^6;
  5. sbit fazhd=P3^7;

  7. bit flag=1;
  8. unsigned char t=0x00; //表正反速度
  9. void delay(unsigned int t);
  10. void  motor_ffw();

  12. unsigned char code led7code[]=
  13. {0x81,0xe7,0x92,0xc2,0xe4,0xc8,0x88,0xe3,0x00,0xc0};
  14. unsigned int num=0;

  16. unsigned char code FFW[8]={0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48};
  17. unsigned char code FFZ[8]={0x48,0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40};  //反转

  19. void main()
  20. {
  21.      
  22.     EA=1;
  23.     IT0=1;
  24.     EX0=1;
  25.     IT1=1;
  26.     EX1=1;

  28.     TMOD=0x06;
  29.     TL0=0xff;
  30.     TH0=0xff;
  31.     TR0=1;
  32.     ET0=1;

  34.     P3=0x3f;
  35.     P0=led7code[num%10];
  36.     while(1)
  37.     {
  38.      motor_ffw();
  39.     }

  41. }

  43. void  motor_ffw()  /* 步进电机驱动*/ //
  44. {
  45.    unsigned char i;
  46.    int j;
  47.         while(1)
  48.         {
  49.             
  50.             for(j=0;j<12;j++)     //12个周期转一圈
  51.            {    for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
  52.                  {  
  53.             if(flag==1)
  54.                 P2 = FFW[i];  //取数据
  55.              else
  56.                 P2 = FFZ[i];
  57.                delay(t);                   //t调节转速
  58.                 }
  59.             }
  60.         }
  61. }

  63. void int0(void) interrupt 0
  64. {
  65.     EX0=0;
  66.     delay(10);
  67.     if(inc==0)
  68.     {
  69.     num++;
  70.      
  71.     P0=led7code[num%10];
  72.     if(num%10!=0&&flag){zhzhd=0;fazhd=1;}
  73.     else if (num%10==0){zhzhd=0;fazhd=0;}
  74.     else {zhzhd=1;fazhd=0;}
  75.      
  76.     switch(num%10)
  77.     {
  78.         case 0:t=0x00;break;
  79.         case 1:t=0x12;break;
  80.         case 2:t=0x11;break;
  81.         case 3:t=0x10;break;
  82.         case 4:t=0x09;break;
  83.         case 5:t=0x08;break;
  84.         case 6:t=0x07;break;
  85.         case 7:t=0x06;break;
  86.         case 8:t=0x05;break;
  87.         case 9:t=0x04;break;
  88.      
  89.     }
  90.      
  91.     }
  92.     while(!inc);
  93.     EX0=1;
  94. }

  96. void int1(void) interrupt 2
  97. {
  98.     EX1=0;
  99.     delay(10);
  100.     if(dec==0)
  101.     {
  102.     num--;
  103.     if(num==65535)num=65529;
  104.     P0=led7code[num%10];
  105.     if(num%10!=0&&flag){zhzhd=0;fazhd=1;}
  106.     else if (num%10==0){zhzhd=0;fazhd=0;}
  107.     else {zhzhd=1;fazhd=0;}

  109.      
  110.     if(num==65535)num=65529;
  111.     switch(num%10)
  112.     {
  113.         case 0:t=0x00;break;
  114.         case 1:t=0x12;break;
  115.         case 2:t=0x11;break;
  116.         case 3:t=0x10;break;
  117.         case 4:t=0x09;break;
  118.         case 5:t=0x08;break;
  119.         case 6:t=0x07;break;
  120.         case 7:t=0x06;break;
  121.         case 8:t=0x05;break;
  122.         case 9:t=0x04;break;
  123.      
  124.     }
  125.     }
  126.     while(!dec);
  127.     EX1=1;
  128. }


  131. void huanx(void) interrupt 1
  132. {   
  133.     ET0=0;
  134.     TR0=0;
  135.     delay(10);
  136.     if(P3^4==0)
  137.     {
  138.     if(flag==1) {flag = 0;zhzhd=1;delay(500);fazhd=0;}
  139.     else  {flag = 1;fazhd=1;delay(500);zhzhd=0;}
  140.     }

  142.     while(!(P3^4));
  143.     ET0=1;
  144.     TR0=1;
  145. }


  148. //    延时程序
  149. void delay(unsigned int t)
  150. {                           
  151.    unsigned int k;
  152.    while(t--)
  153.    {
  154.      for(k=0; k<80; k++);
  155.       
  156.    }
  157. }
复制代码
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏3 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

13#
ID:221601 发表于 2018-5-21 21:21 | 只看该作者
强   6666666666

回复

使用道具 举报

12#
ID:335245 发表于 2018-5-21 21:15 | 只看该作者
开发板的，不错，多谢楼主
回复

使用道具 举报

11#
ID:247495 发表于 2018-5-21 16:55 | 只看该作者
代码先复制去试试了
回复

使用道具 举报

10#
ID:320751 发表于 2018-5-20 21:41 | 只看该作者
初学者在此谢过
回复

使用道具 举报

9#
ID:327273 发表于 2018-5-11 00:28 来自触屏版 | 只看该作者
请问楼主，点触式限位开关怎样接在单片机上实现往复运动哦？
回复

使用道具 举报

8#
ID:143646 发表于 2016-10-20 20:41 | 只看该作者
请问上面的数组是什么意思呢
回复

使用道具 举报

7#
ID:90625 发表于 2015-9-20 16:39 | 只看该作者
漂亮    这就是我想要的
回复

使用道具 举报

6#
ID:68477 发表于 2015-4-12 14:24 | 只看该作者
学习了。谢谢。
回复

使用道具 举报

5#
ID:76408 发表于 2015-4-8 10:12 | 只看该作者
学习来了，正在学习呢
回复

使用道具 举报

地板
ID:74784 发表于 2015-3-31 14:44 | 只看该作者
星期天 发表于 2013-7-25 14:43
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

我也买了一个28BYJ-48电机
正在学习呢
能把你的代码发来看看吗?
谢谢
回复

使用道具 举报

板凳
ID:74784 发表于 2015-3-31 14:43 | 只看该作者
楼主有汇编的吗?
没学过c
看不懂呀
回复

使用道具 举报

沙发
ID:50788 发表于 2013-7-25 14:43 | 只看该作者
昨天用的28BYJ-48电机做了一个实验，四相八拍的，但转速特别慢，一分钟最多十圈的样子，问下楼主这款电机额定转速就是这么多么?
回复

使用道具 举报

楼主
ID:40961 发表于 2013-7-22 09:26 | 只看该作者
楼主用的是仿真还是开发板的
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表