用单片机输出PWM驱动无刷电调，请问该如何设置中位启动来激活电刷呢？

ID:796670 · 发表于 2021-1-5 10:58

本帖最后由明日香于 2021-1-6 11:11 编辑

这个无刷电调不需要设置最大最小行程，但需要中位启动，我用单片机该如何设置呢？店家说频率是50HZ，那周期就是20ms也就是20000us了，中位启动是指PWM高电平时间1500us吗？占空比只有7.5%？

这是我写的单片机IO口P21输出PWM波的源程序：高电平时间为1500us
烧录后电调发出了“噔噔蹬”的声音，但螺旋桨没有旋转
#include <stc12c5a.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
/*用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比*/
/*T0中断让一个IO口输出高电平，T1让IO口输出低电平*/
/*改变T0初值就可以改变频率，改变T1初值就可以改变占空比*/
/*机器周期为1us,设定频率为50HZ，则周期为20ms
要定时20ms,设置中断基准为0.02ms,中断1000次为一个周期
0.02ms/1us=20,初始值65535-20+1=FFEC*/

sbit PWM=P2^1; //P21输出PWM波
uchar time; //占空比

void main()
{
  TMOD=0x01;//打开定时器0,工作方式1：16位定时器
TH0=0xff;    //
  TL0=0xec;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
while(1)
{
}
}

void time0() interrupt 1
{
  TR0=0;//定时器关闭
TH0=0xff;    //
  TL0=0xec;
  TR0=1;//打开定时器
   time++;
   if(time>=1000)
   time=0;
   if(time<=75)//占空比为7.5%，高电平时间1500us
   PWM=1;
   else PWM=0;
}

ID:46241 · 发表于 2021-1-5 20:05

我也想学习下，等高手解答。

ID:872791 · 发表于 2021-1-5 21:53

void time0() interrupt 1
{
  TH0=0xff;    //
  TL0=0x38;
  time++;
  if(time>=100)
   {  time=0;}
  if(time<=30)//占空比为30%
   { PWM=1;}
  else
   {PWM=0;}

}//////普通的直流电机，频率不能太快了，把定时调长一点，电流不至于把电机驱动。和步进电机不一样。

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用单片机输出PWM驱动无刷电调，请问该如何设置中位启动来激活电刷呢？

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