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电机调速+1602显示程序

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楼主
ID:518059 发表于 2021-1-5 13:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include <reg51.h>
  2. #include"lcd.h"

  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char
  6. unsigned char table2[]={"Speed control   "};
  7. unsigned char table1[]={"Model:1      OFF"};
  8. sbit PWM_OUT = P1^0;
  9. sbit KEY1 = P3^1;  //    ON/OFF
  10. sbit KEY2 = P3^0; //     1档
  11. sbit KEY3 = P3^2; //     2档
  12. sbit KEY4 = P3^3; //     3档

  14. uchar heigh = 1;  //档位大小标志  1：1档  2：2档  3：3档
  15. bit ON_OFF = 0;   //0:OFF 1:ON
  16. uchar time_1ms = 0;

  18. void T0_init();
  19. void Delay5ms();        //@11.0592MHz
  20. void kaiguan()
  21. {
  22.     if(ON_OFF == 0)
  23.     {
  24.         LcdWriteCom(0x80+0x40+13);
  25.         LcdWriteData('O');
  26.         LcdWriteCom(0x80+0x40+14);
  27.         LcdWriteData('F');
  28.         LcdWriteCom(0x80+0x40+15);
  29.         LcdWriteData('F');
  30.     }
  31.     else
  32.     {
  33.         LcdWriteCom(0x80+0x40+13);
  34.         LcdWriteData(' ');
  35.         LcdWriteCom(0x80+0x40+14);
  36.         LcdWriteData('O');
  37.         LcdWriteCom(0x80+0x40+15);
  38.         LcdWriteData('N');
  39.     }
  40. }

  42. void main()
  43. {
  44.     unsigned char i,j;
  45.     LcdInit();
  46.     T0_init();
  47.     for(i=0;i<16;i++)
  48.     {
  49.         LcdWriteCom(0x80+i);
  50.         LcdWriteData(table2[i]);   
  51.     }
  52.     for(j=0;j<16;j++)
  53.     {
  54.         LcdWriteCom(0x80+0x40+j);
  55.         LcdWriteData(table1[j]);   
  56.     }
  57.    
  58.     while(1)
  59.     {
  60.         //开关按键检测
  61.         if(KEY1 == 0)
  62.         {
  63.             Delay5ms();//软件按键消抖处理
  64.             if(KEY1 == 0)
  65.             {
  66.                 ON_OFF = !ON_OFF;
  67.             }
  68.             while(KEY1 == 0);//按键松手检测
  69.         }
  70.         
  71.         //1档按键检测
  72.         if(KEY2 == 0)
  73.         {
  74.             Delay5ms();//软件按键消抖处理
  75.             if(KEY2 == 0)
  76.             {
  77.                 heigh = 1;
  78.             }
  79.             while(KEY2 == 0);//按键松手检测
  80.         }

  82.         //2档按键检测
  83.         if(KEY3 == 0)
  84.         {
  85.             Delay5ms();//软件按键消抖处理
  86.             if(KEY3 == 0)
  87.             {
  88.                 heigh = 2;
  89.             }
  90.             while(KEY3 == 0);//按键松手检测
  91.         }
  92.    
  93.         //3档按键检测
  94.         if(KEY4 == 0)
  95.         {
  96.             Delay5ms();//软件按键消抖处理
  97.             if(KEY4 == 0)
  98.             {
  99.                 heigh = 3;
  100.             }
  101.             while(KEY4 == 0);//按键松手检测
  102.         }
  103.         LcdWriteCom(0x80+0x40+6);
  104.         LcdWriteData('0'+heigh);
  105.         kaiguan();
  106.     }
  107.    
  108.    
  109. }

  111. /*定时器0初始化函数*/
  112. void T0_init()
  113. {
  114.     TMOD = 0X01;            //定时器0工作模式1
  115.     TH0 = (65536-1000)/256;
  116.     TL0 = (65536-1000)%256; //定时中断时间为1MS
  117.     EA = 1;                 //允许总中断
  118.     ET0 = 1;                //允许定时器0中断
  119.     TR0 =  1;              //开始计时
  120. }

  122. void Delay5ms()        //@11.0592MHz
  123. {
  124.     unsigned char i, j;

  126.     i = 18;
  127.     j = 244;
  128.     do
  129.     {
  130.         while (--j);
  131.     } while (--i);
  132. }

  134. void time0() interrupt 1
  135. {
  136.    
  137.     time_1ms++;
  138.     if(time_1ms >= 10) //脉冲周期为10MS
  139.         time_1ms = 0;
  140.    
  141.    
  142.     if(ON_OFF == 1)
  143.     {
  144.       if(heigh == 1)  //如果是1档
  145.         {
  146.             if(time_1ms<=4)
  147.             {
  148.                 PWM_OUT =1;
  149.             }
  150.             else PWM_OUT = 0;
  151.         }
  152.         
  153.       if(heigh == 2)  //如果是2档
  154.         {
  155.             if(time_1ms<=7)
  156.             {
  157.                 PWM_OUT = 1;
  158.             }
  159.             else PWM_OUT = 0;
  160.         }
  161.         
  162.       if(heigh == 3)  //如果是3档
  163.         {
  164.             PWM_OUT = 1;
  165.         }
  166.     }
  167.    
  168.     else PWM_OUT =0;
  169.    
  170.     TH0 = (65536-1000)/256;
  171.     TL0 = (65536-1000)%256; //定时中断时间为1MS
  172. }
复制代码

电机调速+1602显示.zip

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沙发
ID:328014 发表于 2021-1-5 17:15 | 只看该作者
直流电机还是步进电机能分享下电路图吗?
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板凳
ID:518059 发表于 2021-1-10 21:14 | 只看该作者
51hei团团 发表于 2021-1-5 17:15
直流电机还是步进电机能分享下电路图吗?

步进电机，直流电机原理不同
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