本帖最后由 明日香 于 2021-1-5 21:01 编辑
我用电调，不需要设置行程，店家说频率是50HZ，那周期就是20ms也就是20000us了，但2000us的脉宽占空比只有10%，为什么会这么小，这还速度范围还能调节吗？下图是店家给的说明：需要一个1500us的中位启动
请问这个中位确认是什么意思，把脉宽调为1500us，占空比调到7.5%吗？这也太小了吧，
以下为PWM波源程序，无法驱动电机转动，请大家帮忙看看哪里不对呢？
#include <stc12c5a.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比*/
/*T0中断让一个IO口输出高电平，T1让IO口输出低电平*/
/*改变T0初值就可以改变频率，改变T1初值就可以改变占空比*/
/*机器周期为1us,设定频率为50HZ，则周期为20ms
要定时20ms,设置中断基准为0.02ms,中断1000次为一个周期
0.02ms/1us=20,初始值65535-20+1=FFEC*/
sbit PWM=P2^1; //P21输出PWM波
uchar time; //占空比
void main()
{
TMOD=0x01;//打开定时器0,工作方式1：16位定时器
TH0=0xff; //
TL0=0xec;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
while(1)
{
}
}
void time0() interrupt 1
{
TR0=0;//定时器关闭
TH0=0xff; //
TL0=0xec;
TR0=1;//打开定时器
time++;
if(time>=1000)
time=0;
if(time<=75)//占空比为7.5%，高电平时间1500us PWM=1;
else PWM=0;
}
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