51单片机ESP8266_AP方式下WIFI遥控程序

ID:874053 · 发表于 2021-1-5 23:38

/********************************************************************/
#include <REGX51.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED0=P2^0;    //红灯
sbit LED1=P2^3; //黄灯
sbit LED2=P2^6;       //绿灯

/*****************相关变量**************/
uchar Receive,i,qj,yz,zz,ht;
uint n;
uchar Recive_table[40];    //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据

/*******************************************************************
名称：延时函数  作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}

void Uart_Init() //使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;      //设置串行方式
TH1 = 0xFD;      //波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1; //总中断打开
ES = 1; //开串口中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}

/********************************************************************
名称：串口发送函数  功能：MCU向无线WIFI模块ESP8266发送数据
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0;    //关闭串口中断
TI=0;    //清发送完毕中断请求标志位
SBUF=value; //发送
while(TI==0); //等待发送完毕
TI=0;    //清发送完毕中断请求标志位
ES=1;    //允许串口中断
}

/********************************************************************
名称：WIFI模块设置函数  作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/

void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf);    //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r'); //回车
us_delay(5);
Send_Uart('\n');    //换行
}

/********************************************************************
名称：主函数  作用：程序的执行入口
********************************************************************/

void main()
{
Uart_Init(); //波特率发生器
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi\",\"12345678\",11,4");    //AT+CWSAP="wifi-15","12345678",11,4  设置模块SSID:WIFI, PWD:密码及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //开启多连接模式，允许多个各客户端接入
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");    //启动TCP/IP 实现基于网络//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永远不超时
ES=1;            //允许串口中断
qj=1;
zz=1;
yz=1;
ht=1;
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
while(1)
{
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
{
if((Recive_table[9]=='G')&&(Recive_table[10]=='P'))
{
if(Recive_table[15]=='0')
{
LED0=0; //红灯亮
}
else
if (Recive_table[15]=='1')
{
LED0=1; //红灯灭
}
else
if (Recive_table[15]=='2')
{
                  LED1=0;          //黄灯亮
}
else
if (Recive_table[15]=='3')
{
                  LED1=1;    //黄灯灭
}
else
if (Recive_table[15]=='4')
{
                  LED2=0;    //绿灯亮
}
else
if (Recive_table[15]=='5')
{
                  LED2=1;    //绿灯灭
}
}
}
    }
}

/*********************************************************************
名称：串行通讯中断  作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位软件清0，实现模块对数据正常的收发。
********************************************************************/

void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
static uchar i=0;
if(RI==1)
{
RI=0;
Receive=SBUF;         //MCU接收wifi模块反馈回来的数据
Recive_table[i]=Receive;
if((Recive_table[i]=='\n'))
{
i=0;
}
else i++;    //遇到换行重新装值
}
else TI=0;
}

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册