大学四年，最后一个实训，还挺好玩，水泵抽水的快乐，也比较小儿科，很遗憾要暂时告别实训室好好复习准备二战了，还是很喜欢实验室里面奇奇怪怪的波形，每一次都让我惊叹不已，今年找工作期间发现行业女性歧视很严重，我去面试的几家公司里，都说了相似的话，你的简历没什么问题，但是这个行业要面临加班什么的，说女孩子结了婚就不干这行了，有时候也质疑过自我，但是还是坚定想从电子行业发展，希望还有机会在电子行业走下去吧，发个牢骚。
基于51单片机超声波水位液位控制系统LCD1602资料中，我是用水泵抽水，加了一个继电器电路，继电器电路的PCB没有放进去，但是原理图的图片我放进去了，大家自己画一个小模块，我当时拍的视频我也放进去了，方便大家调试，有什么疑问再问吧，希望我还会上黑电子论坛，感谢四年陪伴，致敬电子行业领路人！
制作出来的实物图如下：
水泵驱动电路:
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
单片机源程序如下:
- #include<reg52.h>
- #include <intrins.h>
- #include "LCD1602.h"
- #include "STCEEPROM.h"
- sbit RX = P3^6; //定义超声波端口
- sbit TX = P3^7;
- sbit LED = P2^0; //LED
- sbit SPEAK = P2^1; //蜂鸣器
- sbit Motor = P2^2; //水泵
- sbit KEY1 = P1^3; //设置按键
- sbit KEY2 = P1^4; //加按键
- sbit KEY3 = P1^5; //减按键
- unsigned int time=0;//计时变量
- unsigned int timer=0;//计时变量
- unsigned int S=0;//当前值
- unsigned int SET_H=100,SET_L=10;//最高值和最低值
- bit flag =0; //测量标志位
- unsigned char Table[3],Table1[5];//显示数组
- unsigned char KEY_flag=0; //按键选择标志
- //延时函数
- void Delay_ms(int jj) //延时函数
- {
- int ii; //延时变量
- while(jj--)//延时n毫秒
- for(ii=0;ii<116;ii++);//延时1毫秒
- }
- void Conut(void) //测量函数
- {
- time=TH0*256+TL0; //距离计数
- TH0=0; //定时器清零
- TL0=0; //定时器清零
-
- S=(time*1.87)/10; //算出来是CM、转换
- if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
- {
- flag=0; //数据无效标志
- }
- else
- {
- Table1[0]= S/1000+0X30; //显示当前值
- Table1[1]= S/100%10+0X30; //显示当前值
- Table1[2]= S/10/10+0X30; //显示当前值
- Table1[3]= '.'; //显示当前值
- Table1[4]= S%10+0X30; //显示当前值
- LCD1602_Disp_ZF(0x88,Table1,5); //显示当前值
- }
- }
- void main(void) //主函数
- {
- LCD1602_init();//液晶初始化
- //////////////////////0123456789ABCDEF
- LCD1602_Disp_ZF(0x80," Now S: CM ",16);
- //0123456789ABCDEF
- LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set H: L: ",16);
- TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；
- TH0=0; //定时器清零
- TL0=0; //定时器清零
- TH1=0xf8; //2MS定时
- TL1=0x30; //2MS定时
- ET0=1; //允许T0中断
- ET1=1; //允许T1中断
- TR1=1; //开启定时器
- EA=1; //开启总中断
- EA=0;//关闭中断
- SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);//读取存储的最大值
- SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);//读取存储的最小值
- EA=1; //开启总中断
- while(1)//函数循环
- {
- while(!RX); //当RX为零时等待
- TR0=1; //开启计数
- while(RX); //当RX为1计数并等待
- TR0=0; //关闭计数
- Conut(); //计算显示距离函数
- /////////////////////////////////////
- if((S/10>SET_H)||(S/10>SET_H)) //水位过低过高报警，
- {
- LED=0;SPEAK=0; //报警
- }
- else
- {
- LED=1;SPEAK=1; //不报警
- }
- ////////////////////////////////
- if((S/10>SET_H)) //水位过低打开水泵
- {
- Motor; //打开
- }
- else
- {
- LED=1;SPEAK=1; //关闭
- }
- if(!KEY1) //切换设置最大值和最小值
- {
- Delay_ms(10);//延时去抖动
- if(!KEY1)//切换设置最大值和最小值
- {
- KEY_flag++; //模式选择
- ISP_ERASE(0x2c00); //注意：字节编程时必须要先要擦除整个扇区
- ISP_PROGRAM(0x2c00, SET_H/256); //记忆存储
- ISP_PROGRAM(0x2c01, SET_H);//记忆存储
- ISP_PROGRAM(0x2c02, SET_L/256);//记忆存储
- ISP_PROGRAM(0x2c03, SET_L); //记忆存储
- }
- while(!KEY1);//等待按键抬起
- }
- if(!KEY2)//设置加
- {
- Delay_ms(10);//延时去抖动
- if(!KEY2) //设置加
- {
- if(KEY_flag%2==0)SET_H++; //设置加
- if(KEY_flag%2==1)SET_L++; //设置加
- }
- }
- if(!KEY3) //设置减
- {
- Delay_ms(10);//延时去抖动
- if(!KEY3) //设置减
- {
- if(KEY_flag%2==0)SET_H--; //设置减
- if(KEY_flag%2==1)SET_L--;//设置减
- }
- }
- Table[0]= SET_H/100+0X30;//显示最大值
- Table[1]= SET_H%100/10+0X30;
- Table[2]= SET_H%10+0X30;
- LCD1602_Disp_ZF(0x86+0x40,Table,3);
- Table[0]= SET_L/100+0X30; //显示最小值
- Table[1]= SET_L%100/10+0X30;
- Table[2]= SET_L%10+0X30;
- LCD1602_Disp_ZF(0x8C+0x40,Table,3);
- }
- }
- /********************************************************/
- void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
- {
- flag=1; //中断溢出标志
- }
- /********************************************************/
- void zd3() interrupt 3
- {
- TH1=0xf8;//2毫秒定时初始化
- TL1=0x30;//2毫秒定时初始化
- timer++;//计数
- if(timer>=100)//计数100次，200毫秒
- {
- timer=0;
- TX=1; //200MS 启动一次模块
- _nop_(); _nop_(); _nop_();
- _nop_(); _nop_(); _nop_();
- _nop_(); _nop_(); _nop_();
- _nop_(); _nop_(); _nop_();
- _nop_(); _nop_(); _nop_();
- _nop_(); _nop_();_nop_();
- _nop_(); _nop_(); _nop_();
- TX=0;
- }
- }
所有资料51hei提供下载:
基于51单片机超声波水位液位控制系统LCD1602资料.rar
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