用51单片机制作平衡小车，pid算法和陀螺仪传感器已经弄好了，但接下来不知求思路

ID:696335 · 发表于 2021-1-19 23:38

各位大佬，用51单片机做一个平衡小车，现在pid算法和陀螺仪传感器已经弄好了，但下来不知道怎么弄，各位大佬可以提供一下思路吗？感激不尽

ID:328014 · 发表于 2021-1-20 16:40

既然最难的部分都弄好了,其他简单了,你现在遇到的具体问题是什么?

ID:245053 · 发表于 2021-1-21 09:23

估计楼主的意思是 pid算法和陀螺仪传感器弄好了是指局部功能做好了，最后是把这些功能模块揉在一块的问题了

ID:96072 · 发表于 2021-1-23 10:24

发程序出来大家才能帮你呀，要不，怎么知道你如何搭配呢

ID:811405 · 发表于 2021-1-28 09:38

把线接好，程序写好下载完成就可以测试了

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用51单片机制作平衡小车，pid算法和陀螺仪传感器已经弄好了，但接下来不知 求思路