第一次学习使用c51控制sg90舵机，晶振12MHz。
我是想让舵机1秒钟转动一个角度，但是指示灯亮4下左右，也就是4秒钟才转动一个角度，0度和180度有时候才转一半，是我的程序哪里没写对吗，还是接线有问题，还是舵机质量有问题？我在Proteus 8中模拟一个舵机运行很正常。
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
sbit pwm=P2^0; //信号输出
sbit led=P2^1; //信号灯
void delay500us(void) //延时0.5毫秒
{
unsigned char a,b;
for(b=71;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void delay1ms500us(void) //延时1.5毫秒
{
unsigned char a,b;
for(b=3;b>0;b--)
for(a=248;a>0;a--);
}
void delay2ms500us(void) //延时2.5毫秒
{
unsigned char a,b;
for(b=227;b>0;b--)
for(a=4;a>0;a--);
}
void delay1s(void) //延时1秒
{
unsigned char a,b,c;
for(c=167;c>0;c--)
for(b=171;b>0;b--)
for(a=16;a>0;a--);
_nop_();
}
void main()
{
led=0; //信号灯初始为亮
while(1)
{
led=~led;
pwm=1;
delay500us(); //0度
pwm=0;
delay1s(); //延时1秒再发下一个指令
led=~led;
pwm=1;
delay1ms500us(); //90度
pwm=0;
delay1s(); //延时1秒再发下一个指令
led=~led;
pwm=1;
delay2ms500us(); //180度，但是这里有时候能转180度，有时候转不到
pwm=0;
delay1s(); //延时1秒再发下一个指令
}
}
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