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STM32F103多种组合按键队列 源程序 控制PWM输出 外接485通讯 ADC采集

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ID:403544 发表于 2021-1-25 16:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. /*申明一下部分代码是来自于网络的整合 我自己做了一些修改 更加完善 取之于网络用之于网络  */
  2. /*按键队列执行函数*/
  3. void task_run_key(void)
  4. {
  5.         KeyValue_Info KeyValueInfo;
  6.         unsigned char len = 0;
  7.         
  8.         if(Read_RingStrEx(&Key_Value,(unsigned char *)&KeyValueInfo,&len) == 0)
  9.         {
  10.                 if(len != sizeof(KeyValue_Info))
  11.                 {
  12.                         return;
  13.                 }
  14.                
  15.                 if(KeyValueInfo.KeyGpNum < KeyGPCnt && KeyGpInfo[KeyValueInfo.KeyGpNum].KeyGPRun != NULL)
  16.                 {
  17.                         
  18.                         KeyGpInfo[KeyValueInfo.KeyGpNum].KeyGPRun();
  19.                         
  20.                 }
  21.                 else if(KeyValueInfo.KeyNum < KeyCnt)
  22.                 {
  23.                         if(KeyValueInfo.KeyStatus == SP && KeyInfo[KeyValueInfo.KeyNum].KeySPRun != NULL)
  24.                         {
  25.                                 
  26.                                 KeyInfo[KeyValueInfo.KeyNum].KeySPRun();
  27.                                 
  28.                         }
  29.                         else if(KeyValueInfo.KeyStatus == LP && KeyInfo[KeyValueInfo.KeyNum].KeyLPRun != NULL)
  30.                         {
  31.                                 
  32.                                 KeyInfo[KeyValueInfo.KeyNum].KeyLPRun();
  33.                                 
  34.                         }
  35.                         else if(KeyValueInfo.KeyStatus == LOOP && KeyInfo[KeyValueInfo.KeyNum].KeyLOOPRun != NULL)
  36.                         {
  37.                                 
  38.                                 KeyInfo[KeyValueInfo.KeyNum].KeyLOOPRun();
  39.                                 
  40.                         }        
  41.                 }
  42.         }
  43. }
  44. //监听函数 --放在1ms循环里面执行
  45. void task_listen_key(void)
  46. {
  47.         unsigned char i;
  48.         KeyValue_Info KeyValueInfo;
  49.         
  50.         //单键检测
  51.         for(i = 0; i < KeyCnt;i++)
  52.         {
  53.                 if(KeyInfo[i].useFlg == KEY_USE)
  54.                 {
  55.                         CheckKey((Key_Num)i,KeyInfo[i].mode);
  56.                 }               
  57.                 if(Get_keyValueX[i] == KEY_ON && Get_keyValue[i] == KEY_OFF && KeyGPFlag[i] == 0)
  58.                 {               
  59.                         if(KeyInfo[i].mode ==        KEY_CLOCK)
  60.                         {
  61. #if DEBUG_PRINTF
  62.                                 //printf("非连发模式：key%d按键已松开,键入时间为%dMs\r\n",(unsigned char)i+1,Get_keyChooseTimeCnt[i]);
  63. #endif
  64.                                 //短按
  65.                                 if((Get_keyChooseTimeCnt[i] != 0) && (Get_keyChooseTimeCnt[i] < LP_TIME) && (Get_keyChooseTimeCnt[i] >= SP_TIME))
  66.                                 {
  67.                                         KeyValueInfo.KeyNum = (Key_Num)i;
  68.                                         KeyValueInfo.KeyGpNum = (KeyGroup_Num)KeyGPCnt;
  69.                                         KeyValueInfo.KeyStatus = SP;
  70.                                         Write_RingStr(&Key_Value,(unsigned char *)&KeyValueInfo,sizeof(KeyValueInfo));

  72.                                 }               
  73.                                 //长按
  74.                                 else if((Get_keyChooseTimeCnt[i] != 0) && (Get_keyChooseTimeCnt[i] >= LP_TIME))
  75.                                 {
  76.                                         KeyValueInfo.KeyNum = (Key_Num)i;
  77.                                         KeyValueInfo.KeyGpNum = (KeyGroup_Num)KeyGPCnt;
  78.                                         KeyValueInfo.KeyStatus = LP;
  79.                                         Write_RingStr(&Key_Value,(unsigned char *)&KeyValueInfo,sizeof(KeyValue_Info));                                       
  80.                                 }                                       
  81.                         }
  82.                         
  83.                         else if (KeyInfo[i].mode ==        KEY_NOCLOCK)
  84.                         {
  85. #if DEBUG_PRINTF
  86.                                 //printf("连发模式：key%d按键键入时间为%dMs 自动连发时间：%dMs\r\n",(unsigned char)i+1,Get_keyChooseTimeCnt[i],KeyInfo[i].AutoTime);
  87. #endif
  88.                                 if(Get_keyChooseTimeCnt[i] != 0)
  89.                                 {
  90.                                         KeyValueInfo.KeyNum = (Key_Num)i;
  91.                                         KeyValueInfo.KeyGpNum = (KeyGroup_Num)KeyGPCnt;
  92.                                         KeyValueInfo.KeyStatus = LOOP;
  93.                                         Write_RingStr(&Key_Value,(unsigned char *)&KeyValueInfo,sizeof(KeyValue_Info));                                                
  94.                                 }        
  95.                         }
  96.                         
  97.                         Get_keyChooseTimeCnt[i] = 0;
  98.                 }        
  99.                 Get_keyValueX[i] = Get_keyValue[i];
  100.         }
  101.         
  102.         //组合检测
  103.         for(i = 0; i < KeyGPCnt;i++)
  104.         {
  105.                 if(KeyGpInfo[i].useFlg == KEYGP_USE)
  106.                 {
  107.                         if(KeyGpInfo[i].GetKeyNumStrict == KEYSTRICT_OFF)
  108.                                 CheckKeyGP_NoStrict((KeyGroup_Num)i,KeyGpInfo[i]);
  109.                         else if(KeyGpInfo[i].GetKeyNumStrict == KEYSTRICT_ON)
  110.                                 CheckKeyGP_Strict((KeyGroup_Num)i,KeyGpInfo[i]);
  111.                 }
  112.                 if(Get_keyGPStatusX[i] == KEYGP_OFF && Get_keyGPStatus[i] == KEYGP_ON)
  113.                 {        
  114. #if DEBUG_PRINTF
  115.                                 //printf("组合 %d已触发\r\n",(unsigned char)i+1);
  116. #endif
  117.                                 KeyValueInfo.KeyNum = (Key_Num)KeyCnt;
  118.                                 KeyValueInfo.KeyGpNum = (KeyGroup_Num)i;
  119.                                 KeyValueInfo.KeyStatus = 0xFF;
  120.                                 Write_RingStr(&Key_Value,(unsigned char *)&KeyValueInfo,sizeof(KeyValue_Info));

  122.                                 //完成一次组合，重置键值。
  123.                                 KeyGPStatusValueNow[i] = 0;

  125.                 }
  126.                 Get_keyGPStatusX[i] = Get_keyGPStatus[i];               
  127.         }
  128. }

  130. /* TIM1 init  PWM  function */
  131. void MX_TIM1_Init(void)
  132. {
  133.   TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  134.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  135.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  136.   TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  138.   htim1.Instance = TIM1;
  139.   htim1.Init.Prescaler = 60-1;
  140.   htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED2;
  141.   htim1.Init.Period = 1000;
  142.   htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  143.   htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  144.   htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  145.   if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  146.   {
  147.     Error_Handler();
  148.   }
  149.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  150.   if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  151.   {
  152.     Error_Handler();
  153.   }
  154.   if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  155.   {
  156.     Error_Handler();
  157.   }
  158.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  159.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  160.   if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  161.   {
  162.     Error_Handler();
  163.   }
  164.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  165.   sConfigOC.Pulse = 500;
  166.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  167.   sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  168.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  169.   sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  170.   sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  171.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  172.   {
  173.     Error_Handler();
  174.   }
  175.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  176.   {
  177.     Error_Handler();
  178.   }
  179.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)
  180.   {
  181.     Error_Handler();
  182.   }
  183.   if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  184.   {
  185.     Error_Handler();
  186.   }
  187.   sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  188.   sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  189.   sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  190.   sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  191.   sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  192.   sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  193.   sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  194.   if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  195.   {
  196.     Error_Handler();
  197.   }
  198.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);

  200. }
复制代码
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ID:853896 发表于 2021-1-26 11:20 | 显示全部楼层
楼主，能上个原理图吗？还有，这个软件，keil下，能用吗？对于32位机，我是菜鸟，希望能多指教
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ID:403544 发表于 2021-1-28 16:32 | 显示全部楼层
ccnnzz315 发表于 2021-1-26 11:20
楼主，能上个原理图吗？还有，这个软件，keil下，能用吗？对于32位机，我是菜鸟，希望能多指教

不需要原理图  你只要有单片机板子 在程序里更改IO口即可使用 程序经过验证是没有问题的
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ID:403544 发表于 2021-1-28 16:32 | 显示全部楼层
ccnnzz315 发表于 2021-1-26 11:20
楼主，能上个原理图吗？还有，这个软件，keil下，能用吗？对于32位机，我是菜鸟，希望能多指教

就是基于KEIL的
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ID:717605 发表于 2021-5-16 21:42 | 显示全部楼层
下载了，学习一下组合按键。
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ID:528966 发表于 2022-11-22 11:02 | 显示全部楼层
刚接触STM32，谁给注释下
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