机器人手臂遥控装置硬件制作及软件编程

ID:313638 · 发表于 2021-2-17 22:32

器人手臂遥控装置硬件及软件编程采用Arduino uno单片机主板加扩展板，参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机，一般解决的办法是加舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电，而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源，再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

四自由度机器人手臂遥控程序上.png (149.68 KB, 下载次数: 87)

下载附件

2021-2-17 23:16 上传

四自由度机器人手臂遥控程序下.png (126.52 KB, 下载次数: 80)

下载附件

2021-2-17 23:16 上传

PS2手柄及机器人手臂连接资料

全部装置实物图片.jpg (214.02 KB, 下载次数: 72)

下载附件

2021-2-17 23:31 上传

PS2手柄接受器接口图.png (135.78 KB, 下载次数: 84)

下载附件

2021-2-17 23:31 上传

拓展连接板.jpg (122.56 KB, 下载次数: 88)

下载附件

2021-2-17 23:31 上传

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

机器人手臂遥控装置硬件制作及软件编程

评分