stc89c52rc单片机驱动sg90舵机

ID:812531 · 发表于 2021-2-25 17:39

接线方法：
      红-------------------------VCC
      棕色----------------------GND
      橙色----------------------信号线

高电平t占整个周期T（20ms）的时间	舵机旋转的角度
0.5ms	0度
1ms	45度
1.5ms	90度
2ms	135度
2.5ms	180度

#include<reg52.h>
  sbit dj=P1^0;
  unsigned char count;
unsigned char pwm=10 ; //5是右90度，10是0度，15是左90度
void Timer0Init(void)             //0毫秒@11.0592MHz
{

      TMOD &= 0xF0;             //设置定时器模式 '
      //TMOD |=0x01;
      TL0 = 0xAE;             //设置定时初值
      TH0 = 0xFB;             //设置定时初值
      TR0 = 1;             //定时器0开始计时
      ET0=1;
      EA=1;

}
void main()
{
  Timer0Init();       //函数调用
  while(1);
}
void timer0()  interrupt 1
{

         TL0 = 0xAE;             //设置定时初值
      TH0 = 0xFB;             //设置定时初值
      if(count<pwm)
      { dj=1;}
      else
      { dj=0;}
               count++;
      if(count==200)//设置20ms
      { count=0;}

}

ID:208271 · 发表于 2021-5-3 10:45

谢谢楼主分享，上机测试，完全可用，PWM参数稍微根据实际调整

ID:230742 · 发表于 2021-5-3 17:49

感谢分享。这个必须支持一下。程序太简单了。

ID:1064915 · 发表于 2023-6-11 09:07

void Timer0_Init(void) //1200微秒@11.0592MHz
{
AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0xAE; //设置定时初始值
TH0 = 0xFB; //设置定时初始值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
TL0 = 0xAE;
TH0 = 0xFB;
定时是1200微秒@11.0592MHz

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