用单片机开发板做了一个超声波测距的系统，想通过按键改变最低测距值，求大佬指点

ID:888228 · 发表于 2021-3-4 09:52

按键不好使，有时可以响应，有时就不能相应，请教别人也不是太懂，想问一下大佬们，如何优化一下框架，使得按键可以顺利工作，控制报警值的加减

ID:367369 · 发表于 2021-3-4 15:54

没看你代码，不知道具体怎样，我说一下我的一点想法和建议
将测距内容使用一个函数封装，利用定时器设定一个时间段产生一个标志位，在main函数的while（1）中检测到该标志位再调用测距函数，同时清除标志位，把测距的CPU占用率降下来，
缺点：测距实时性有降低优点：CPU有更多的时间扫描按键
或者将按键接到外部中断脚
缺点：测距时候按下按键会影响测距精度优点：按键灵敏度达到最高

ID:739545 · 发表于 2021-3-4 16:39

按键写成独立扫描吧，一个循环几个ms就跑完了。怎么可能按不到。

ID:451718 · 发表于 2021-3-4 17:02

按键响应正常做，按键值用变量保存，等到循环周期结束再更新Dis_up 不就完了。

ID:367369 · 发表于 2021-3-4 17:51

robinsonlin 发表于 2021-3-4 17:02
按键响应正常做，按键值用变量保存，等到循环周期结束再更新Dis_up 不就完了。

正在跑测距程序的时候按键CPU是不知道的，CPU一直在等待超声波返回信号，这时候就算你用变量保存按键次数也得不出按键次数

ID:844772 · 发表于 2021-3-5 09:12

while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));         //等待高电平
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                  //开启时钟
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));    //等待低电平
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

ID:844772 · 发表于 2021-3-5 09:20

两个地方有点问题，一是，主程序中有1s的延时，这时是没法收按键的；二是，测距时下边这句，如果没有高电平，岂不是一直等待了？while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); //等待高电平。我觉得第一个问题，你可以取消延时1s，利用反复查按键代替这个延时，第二个问题是否定义一个最大等待时间，超时就退出？还有，如果用中断进按键那就都不用管了。

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