51单片机循迹小车程序开头为哈要有这个定时器部分?

ID:872129 · 发表于 2021-3-4 21:41

请问，51单片机循迹小车的程序开头，为哈要有这个定时程序，有什么作用，不太理解我是个新手，望高手指点，能跟我说说这里面的含义就太好了，万分感谢！！！

ID:752974 · 发表于 2021-3-5 08:18

定时器0初始化，具体作用最好是对照文档自己看，这样便于理解记忆，不然如何提高。

ID:164602 · 发表于 2021-3-5 08:26

循迹小车的车速是要用PWM的，所以要用到定时器

ID:587810 · 发表于 2021-3-5 09:17

用于PWM调制脉冲宽度，也可理解为在一个周期时间内，高电平输出一定时间，低电平输出一定的时间

ID:716656 · 发表于 2021-3-5 14:38

不知道这个初始化是干什么的，就不建议你看项目程序了，先看下各种开发板视频和实例吧

ID:872129 · 发表于 2021-3-5 21:20

munuc_w 发表于 2021-3-5 08:18
定时器0初始化，具体作用最好是对照文档自己看，这样便于理解记忆，不然如何提高。

那这个定时器，是按照我程序设定好的时间，通过L298N驱动器，控制电机的停止与运行吗？不管我程序执行到哪一步了！

ID:888259 · 发表于 2021-3-6 10:43

这个是定时器中断的初始化配置：相当于你电脑安装好软件才能使用，这个可以类比装软件的过程。
TMOD = 0x01;//设置定时器的模式，这里使用定时器0，定时器0是16位定时器，分高8位和低8位
TL0 = 0x--; //低八位赋初值，
TH0 = 0X--; //高八位赋初值
ET0 = 1;       //开启定时器0中断，这个打开，定时器0溢出产生才能中断响应
TR0 = 1;       //运行定时器0，这个打开，定时器才能开始计时
EA = 1;       //开启中断总开关，这个开启不仅仅是打开了定时器0的中断，还有外部中断INT0，INT1等，是所有中断的总开关

ID:366877 · 发表于 2021-3-7 20:16

红外发射是要采用脉冲方式，这样红外强度才可以最大利用，接收效果达到最佳，脉冲工作是需要定时产生的。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

51单片机循迹小车程序开头为哈要有这个定时器部分?

评分

评分