(避坑)关于用stm32无法正确读取MPU6050地址

ID:669393 · 发表于 2021-3-10 01:19

不少人第一次用 stm32 带dmp库读取MPU6050欧拉角总会有各种问题，什么读不到地址，读不到数据，突然卡死，各种异常。。。

分享一个自己遇到的奇葩问题：器件地址读出来的值是0x98（正常情况下是0x68）
还好我有两个，另一个能读出正常地址并且运行正常
51hei图片_20210310004840.jpg

这个是正常的

这个是异常地址，器件无法正常工作，读出来数据全是0
淘宝客服一问三不知，只会乱发资料，还问我mpu6050的温度哪来的，给我整笑了hh

网上搜了一下，发现也有人是这个问题——>> 有谁遇到过回读器件地址为0x98的情况【mpu6050吧】_百度贴吧 (baidu.com)
而且正好买传感器的店也是一样。。。
最开以为是AD0引脚模块里未拉低，导致的问题，于是外接了GND，发现还是无法读取正常地址
又去网上仔细搜了一圈，发现arduino社区也有个老外问过这个问题，然而他也是无果而终——>>https://forum.arduino.cc/index.php?topic=706433.15

所以不知道万能的网友们，有没有遇到过这个问题，有没有解决过的。。

如果没人知道我就建议一下吧，慎买下图里左边那种mpu6050，这个就是读出0x98的那种，尤其是刚刚接触这个芯片的，调了半天程序无法得出理想结果，还不知道是程序还是硬件问题，白白浪费大量时间，这是最恶心的。好在这是我第二块，所以比较确定是模块的问题。
51hei图片_20210310005057.jpg

当然也可能是我倒霉，正好收到一个奇葩6050，或者左边这个模块就是设计有问题，芯片有问题
芯片应该不至于是坏的，毕竟还能读取到地址数据

ID:328014 · 发表于 2021-3-11 02:58

我买模块的时候一般喜欢买2个,对比测试,有时候能省时

ID:844772 · 发表于 2021-3-11 08:48

天，刚买了个左边那个，不知道运气如何，过两天要试一下再用，谢了

ID:904687 · 发表于 2021-4-26 08:58

我也读取地址是0x98，弄我了好几天，真烦死了。我想问下虽然地址读出来是错误的，但是数据能读，虽然不知道是否正确，这可能吗？

ID:320727 · 发表于 2021-7-29 17:27

能看一下mpu6050上面的丝印，写着的型号是什么吗？是不是mpu6050m?

ID:55115 · 发表于 2021-8-2 15:25

楼主真细心

ID:281957 · 发表于 2021-12-6 16:41

我这边也读出来的是0x98，仔细看模块的型号是MPU-6050A，地址不一样，数据可以正常读，但是温度偏高，还有芯片的运动中断功能无法使用，怀疑这是一批阉割版芯片

ID:167749 · 发表于 2022-6-11 15:00

搞两天了，模块和你左边的模块一样，也一真读到是0X98，感谢提醒，换一块就好。

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