仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
单片机源程序如下:
//文件名 main.c 工程主文件
#include "config.h"
void main(void)
{
/******************************************************************************/
//初始工作
/******************************************************************************/
init_devices();
while(1)
{
for_ward(0); //默认速度运转 正
Delay1s(5); //延时5s
motor_stop(); //停止
Delay1s(5); //延时5s
back_ward(0); //默认速度运转 反
Delay1s(5); //延时5s
speed_add(20); //加速
Delay1s(5); //延时5s
speed_subtract(20); //减速
Delay1s(5); //延时5s
}
}
/******************************************************************************/
// T2 控制PWM输出
// timer2_comp_isr不需要用，但是必须允许中断，在中断时有信号输出变化
/******************************************************************************/
#pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:5
void timer2_comp_isr(void)
{
//compare occured TCNT0=OCR0
}
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
void timer2_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0x01;//reload counter value
}
全部资料51hei下载地址：
电机控制_L298.zip
(243.57 KB, 下载次数: 45)
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
