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请教一下stm32f4硬件I2C速度异常的问题

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ID:686782 发表于 2021-3-18 23:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近用HK的32画了一块板子想测试一下芯片功能,用到了硬件IIC,因为我之前一直都是用的模拟IIC,没接触过硬件IIC,就花了点时间研究了一下网上的案例。测试的时候用的是正点的stm32f407探索者板子,依手册PB6,7 或者PB8,9都可复用为I2C1,我就随便挑了一组。写完IIC几个关键函数以后试着跑了一下中景园那个OLED的例程,屏的代码是绝对没问题的,大家用过都知道。硬件IIC运行成功,然后代码里有一步是scroll刷屏显示汉字,速度奇慢无比,与软件IIC比起来差了三四倍,但是我的硬件IIC已经都配置成400KHZ了,照样没用。现在有两个疑惑:
1.依原子的原理图该I2C1 4.7K上拉,除了我自己挂载的OLED外,连接了器件24C02,MPU6050,WM8978,只启动了I2C1总线,在没有对这些器件使能编写驱动的时候,他们是否也属于挂在I2C1总线上,这样的话,会不会是驱动能力不足的问题?(没接触过多个从机不太了解忘指教)
2.怀疑是IIC实现代码出了问题,检查ev5,ev6,ev8-2等事件时,需要重复进行检测读取,造成了巨大的卡顿。问一下各位大佬是因为这部分函数的问题吗,如果是的话,我该怎么优化呢。


下附我参考别人修改的I2C程序。
  1. //PB6 PB7复用为SCL和SDA
  2. void I2C1_GPIO_Configuration(void)
  3. {
  4.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  5.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  6.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  7.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//开漏,实现IIC线与
  8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =   GPIO_PuPd_NOPULL;
  10.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  11.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1);
  12.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1);
  13. }

  14. //I2C配置
  15. void I2C1_Configuration(void)
  16. {
  17.     I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

  18.     I2C_DeInit(I2C1);
  19.     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//I2C模式
  20.     I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//SCL占空比
  21.     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0XA0;//主机地址      
  22.     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  23.     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress= I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//七位地址
  24.     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;//400KHZ
  25.     I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
  26.     I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);                                             
  27. }

  28. //I2C初始化
  29. void I2C1_Init(void)
  30. {
  31.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);//I2C时钟使能
  32.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIO时钟使能
  33.     I2C1_GPIO_Configuration();
  34.     I2C1_Configuration();
  35. }
  36. //起始信号  0成功 1失败
  37. u8 I2C_Start(void)
  38. {
  39.     u16 time=0;
  40.     I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
  41.     //检查ev5事件
  42.     while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS)
  43.     {
  44.         time++;
  45.         if(time>1000)
  46.         {
  47.             return 1;
  48.         }
  49.     }
  50.     return 0;
  51. }

  52. //结束信号
  53. void I2C_Stop(void)
  54. {
  55.         I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
  56. }

  57. //发送从设备地址
  58. u8 I2C_SendAddr(u8 addr)
  59. {
  60.     u32 event=I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED;//发送模式
  61.     u16 time=0;
  62.     I2C_Send7bitAddress(I2C1,addr,addr&0x01);
  63.    
  64.     if(addr&0x01)//判断末位
  65.         event=I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED;//接收模式
  66.     //检查ev6事件
  67.     while(I2C_CheckEvent(I2C1,event)!=SUCCESS)
  68.     {
  69.         time++;
  70.         if(time>1000)
  71.         {
  72.             return 1;
  73.         }
  74.     }
  75.     return 0;
  76. }

  77. //发送数据
  78. void I2C_SendDat(u8 data)
  79. {
  80.     I2C_SendData(I2C1,data);
  81. }

  82. //获取应答信号
  83. u8 I2C_get_Ack(void)
  84. {
  85.     u16 time=0;
  86.     //检查ev8-2
  87.     while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)!=SUCCESS)
  88.     {
  89.         time++;
  90.         if(time>1000)
  91.         {
  92.             return 1;
  93.         }
  94.     }
  95.     return 0;
  96. }
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ID:686782 发表于 2021-3-21 15:46 | 显示全部楼层
有没有大佬能帮忙回复一下,麻烦了
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