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请教一下stm32f4硬件I2C速度异常的问题

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楼主
ID:686782 发表于 2021-3-18 23:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近用HK的32画了一块板子想测试一下芯片功能，用到了硬件IIC，因为我之前一直都是用的模拟IIC，没接触过硬件IIC，就花了点时间研究了一下网上的案例。测试的时候用的是正点的stm32f407探索者板子，依手册PB6,7 或者PB8,9都可复用为I2C1，我就随便挑了一组。写完IIC几个关键函数以后试着跑了一下中景园那个OLED的例程，屏的代码是绝对没问题的，大家用过都知道。硬件IIC运行成功，然后代码里有一步是scroll刷屏显示汉字，速度奇慢无比，与软件IIC比起来差了三四倍，但是我的硬件IIC已经都配置成400KHZ了，照样没用。现在有两个疑惑：
1.依原子的原理图该I2C1 4.7K上拉，除了我自己挂载的OLED外，连接了器件24C02，MPU6050，WM8978，只启动了I2C1总线，在没有对这些器件使能编写驱动的时候，他们是否也属于挂在I2C1总线上，这样的话，会不会是驱动能力不足的问题？（没接触过多个从机不太了解忘指教）
2.怀疑是IIC实现代码出了问题，检查ev5，ev6，ev8-2等事件时，需要重复进行检测读取，造成了巨大的卡顿。问一下各位大佬是因为这部分函数的问题吗，如果是的话，我该怎么优化呢。


下附我参考别人修改的I2C程序。
  1. //PB6 PB7复用为SCL和SDA
  2. void I2C1_GPIO_Configuration(void)
  3. {
  4.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  6.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  8.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//开漏，实现IIC线与
  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  10.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =   GPIO_PuPd_NOPULL;
  11.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  12.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1);
  13.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1);
  14. }

  16. //I2C配置
  17. void I2C1_Configuration(void)
  18. {
  19.     I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

  21.     I2C_DeInit(I2C1);
  22.     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;//I2C模式
  23.     I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//SCL占空比
  24.     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0XA0;//主机地址      
  25.     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  26.     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress= I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//七位地址
  27.     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;//400KHZ
  28.     I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
  29.     I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);                                             
  30. }

  32. //I2C初始化
  33. void I2C1_Init(void)
  34. {
  35.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);//I2C时钟使能
  36.     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIO时钟使能
  37.     I2C1_GPIO_Configuration();
  38.     I2C1_Configuration();
  39. }
  40. //起始信号  0成功 1失败
  41. u8 I2C_Start(void)
  42. {
  43.     u16 time=0;
  44.     I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
  45.     //检查ev5事件
  46.     while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS)
  47.     {
  48.         time++;
  49.         if(time>1000)
  50.         {
  51.             return 1;
  52.         }
  53.     }
  54.     return 0;
  55. }

  57. //结束信号
  58. void I2C_Stop(void)
  59. {
  60.         I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
  61. }

  63. //发送从设备地址
  64. u8 I2C_SendAddr(u8 addr)
  65. {
  66.     u32 event=I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED;//发送模式
  67.     u16 time=0;
  68.     I2C_Send7bitAddress(I2C1,addr,addr&0x01);
  69.    
  70.     if(addr&0x01)//判断末位
  71.         event=I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED;//接收模式
  72.     //检查ev6事件
  73.     while(I2C_CheckEvent(I2C1,event)!=SUCCESS)
  74.     {
  75.         time++;
  76.         if(time>1000)
  77.         {
  78.             return 1;
  79.         }
  80.     }
  81.     return 0;
  82. }

  84. //发送数据
  85. void I2C_SendDat(u8 data)
  86. {
  87.     I2C_SendData(I2C1,data);
  88. }

  90. //获取应答信号
  91. u8 I2C_get_Ack(void)
  92. {
  93.     u16 time=0;
  94.     //检查ev8-2
  95.     while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)!=SUCCESS)
  96.     {
  97.         time++;
  98.         if(time>1000)
  99.         {
  100.             return 1;
  101.         }
  102.     }
  103.     return 0;
  104. }
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沙发
ID:686782 发表于 2021-3-21 15:46 | 只看该作者
有没有大佬能帮忙回复一下，麻烦了
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