关于舵机抖动又很快又恢复的问题

ID:783049 · 发表于 2021-3-22 23:18

我用51单片机控制机械臂，有3个步进电机，1个舵机，qt做了上位机，通过串口给机械臂发送指令控制，现在有个问题，每当我在上位机界面按下一个按钮，舵机都会抖动一下，很快又恢复，这是为什么，有干扰吗

ID:691028 · 发表于 2021-3-23 10:27

两种可能：
1.发送的数据有问题或者串口解码程序有问题
2.数据更新到舵机时扰乱了舵机脉宽发生器(我不知道你用的定时器还是其他的方式产生脉宽，也不知道你的51核芯片的硬件构成)，数据更新应该在定时器中断中完成，否则就有可能出现你说的这个问题。

ID:783049 · 发表于 2021-3-23 10:32

0x00000000 发表于 2021-3-23 10:27
两种可能：
1.发送的数据有问题或者串口解码程序有问题
2.数据更新到舵机时扰乱了舵机脉宽发生器(我不知 ...

是用的定时器中断

ID:783049 · 发表于 2021-3-23 10:49

0x00000000 发表于 2021-3-23 10:27
两种可能：
1.发送的数据有问题或者串口解码程序有问题
2.数据更新到舵机时扰乱了舵机脉宽发生器(我不知 ...

舵机用的T1，串口通信是用的T2，步进电机T0没影响吧？

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