找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1598|回复: 1
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

基于HC06的51单片机蓝牙小车的程序

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:833834 发表于 2021-3-23 20:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include<reg52.h>


  2. sbit LIN1=P1^4;         
  3. sbit LIN2=P1^3;
  4. sbit LIN3=P1^2;         
  5. sbit LIN4=P1^1;        
  6. sbit RIN1=P2^4;         
  7. sbit RIN2=P2^5;         
  8. sbit RIN3=P2^6;         
  9. sbit RIN4=P2^7;        

  10. char i;

  11. /*前进*/
  12. void forward()
  13. {
  14. LIN1=1;LIN2=0;LIN3=1;LIN4=0;
  15. RIN1=0;RIN2=1;RIN3=0;RIN4=1;  
  16. }
  17. /*后退*/
  18. void back()
  19. {
  20. LIN1=0;LIN2=1;LIN3=0;LIN4=1;
  21. RIN1=1;RIN2=0;RIN3=1;RIN4=0;
  22. }

  23. /*停止*/
  24. void stop()
  25. {
  26. LIN1=1;LIN2=1;LIN3=1;LIN4=1;
  27. RIN1=1;RIN2=1;RIN3=1;RIN4=1;
  28. }
  29. /*原地360向左旋转*/
  30. void l_360()
  31. {
  32. LIN1=0;LIN2=1;LIN3=0;LIN4=1;
  33. RIN1=0;RIN2=1;RIN3=0;RIN4=1;
  34. }
  35. /*原地360向右旋转*/
  36. void r_360()
  37. {
  38. LIN1=1;LIN2=0;LIN3=1;LIN4=0;
  39. RIN1=1;RIN2=0;RIN3=1;RIN4=0;
  40. }
  41. void left()
  42. {
  43. LIN1=1;LIN2=0;LIN3=0;LIN4=1;
  44. RIN1=0;RIN2=1;RIN3=1;RIN4=0;
  45. }
  46. void right()
  47. {
  48. LIN1=0;LIN2=1;LIN3=1;LIN4=0;
  49. RIN1=1;RIN2=0;RIN3=0;RIN4=1;
  50. }
  51. void lu()
  52. {
  53. LIN1=1;LIN2=0;LIN3=0;LIN4=0;
  54. RIN1=0;RIN2=1;RIN3=0;RIN4=0;
  55. }
  56. void ru()
  57. {
  58. LIN1=0;LIN2=0;LIN3=1;LIN4=0;
  59. RIN1=0;RIN2=0;RIN3=0;RIN4=1;
  60. }
  61. void ld()
  62. {
  63. LIN1=0;LIN2=0;LIN3=0;LIN4=1;
  64. RIN1=0;RIN2=0;RIN3=1;RIN4=0;
  65. }
  66. void rd()
  67. {
  68. LIN1=0;LIN2=1;LIN3=0;LIN4=0;
  69. RIN1=1;RIN2=0;RIN3=0;RIN4=0;
  70. }





  71. /*主函数*/
  72. void main (void)               
  73. {
  74. TMOD=0x20;   //设置T1为工作方式2
  75. TH1=0xfd; //装入初值,比特率为9600bps
  76. TL1=0xfd;
  77. TR1=1;    //开启T1
  78. REN=1;    //接收允许
  79. SM0=0;  //方式1
  80. SM1=1;
  81. EA=1;  //开全局中断
  82. ES=1; //开串口中断

  83. while(1)
  84. {
  85. i=SBUF;//SBUF为单片机接收到的数据,单片机接收到的数据都存放在SBUF里;
  86. RI=0;
  87. if (i==0x01){lu();}       //如果蓝牙助手发送0x02,小车前进
  88. if (i==0x02){forward();}       //如果蓝牙助手发送0x02,小车前进
  89. if (i==0x03){ru();}       //如果蓝牙助手发送0x02,小车前进
  90. if (i==0x05){stop();}          //如果蓝牙助手发送0x05,小车停止
  91. if (i==0x04){l_360();}                   //如果蓝牙助手发送0x04,小车向左360°原地旋转
  92. if (i==0x06){r_360();}                   //如果蓝牙助手发送0x06,小车向右360°原地旋转
  93. if (i==0x07){ld();}          //如果蓝牙助手发送0x08,小车后退
  94. if (i==0x08){back();}          //如果蓝牙助手发送0x08,小车后退
  95. if (i==0x09){rd();}          //如果蓝牙助手发送0x08,小车后退
  96. if (i==0x0A){left();}          //如果蓝牙助手发送0x08,小车后退
  97. if (i==0x0C){right();}          //如果蓝牙助手发送0x08,小车后退

  98. }
  99. }

复制代码


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶1 踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:918467 发表于 2021-5-13 14:34 | 只看该作者
请问有原理图吗
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表