1. 当K闭合，IO如果输出高电平，通过D1，R1，Q1的BE到地，Q1为NPN三极管(CE)导通，触发P型负电压MOS管导通，12V通过MOS给电机供电，电机运行。D2是反电动势二极管，电机放电时不会损坏其它元件。此时，R4上端是12V，Q2是PNP三极管，为截止状态。R3是限流，防止Q1电流过大而损坏。
2. 当K闭合，IO如果输出低电平，由于二极管的作用0V电压不同通过二极管到达Q1的基极，三极管Q1不会导通，又因为R2的作用，Q1的基极有负压，Q1更好的保持截止了，如果没有R2，三极管可能会被外界干扰，导致时不时导通，放大的状态，造成电机误动作。R6的作用也如此，不过它的对象是MOS而已。Q1不导通, P型MOS自然也是截止，此时电机停止。 对于Q2来说，电机就是一个导体，因此GND通过R4到达Q2基极，Q2导通，此时P型MOS被更有效的截止，由于R6的存在，显得这三极管也是那么点多余。 |
