这个是红外遥控小车的代码，我希望它能按下按钮他会动，松开就停止
CH是上，+是下，左边和后边是一个蓝色跟绿色的按钮。中间是停止。我希望它能变成四个按钮，不需要中间的停止。只要松开按钮小车就不会动，
按下就继续行驶,谢谢大家
单片机源程序如下:
#include <reg52.h> //包含51单片机相关的头文件
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int //重定义无符号整数类型
#define uchar unsigned char //重定义无符号字符类型
uchar code LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99, //定义数码管显示数据
0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
uchar code RecvData[]={0x19,0x46,0x15,0x44,0x43,0x40,0x0D,0x0E,0x00,0x0F};
uchar IRCOM[7];
static unsigned int LedFlash; //定义闪动频率计数变量
unsigned char RunFlag=0; //定义运行标志位
bit EnableLight=0; //定义指示灯使能位
/*************完成状态指示灯定义*************/
sbit S1=P3^2; //定义S1按键端口
/*************完成电机控制端口定义***********/
sbit M1A=P1^2; //定义电机1正向端口
sbit M1B=P1^3; //定义电机1反向端口
sbit M2A=P1^4; //定义电机2正向端口
sbit M2B=P1^5; //定义电机2反向端口
sbit SB1=P2^3; //定义蜂鸣端口
/*********完成话筒,光敏电阻,蜂鸣器.端口定义**/
sbit IRIN=P3^3; //定义红外接收端口
/*********完成红外接收端口的定义*************/
#define ShowPort P0 //定义数码管显示端口
extern void ControlCar(uchar CarType); //声明小车控制子程序
void delayms(unsigned char x) //0.14mS延时程序
{
unsigned char i; //定义临时变量
while(x--) //延时时间循环
{
for (i = 0; i<13; i++) {} //14mS延时
}
}
void Delay1ms(unsigned int i)
{
unsigned char j,k;
do{
j = 10;
do{
k = 50;
do{
_nop_();
}while(--k);
}while(--j);
}while(--i);
}
void Delay() //定义延时子程序
{ uint DelayTime=30000; //定义延时时间变量
while(DelayTime--); //开始进行延时循环
return; //子程序返回
}
void tingzhi()
{
M1A=0; //将M1电机A端初始化为0
M1B=0; //将M1电机B端初始化为0
M2A=0; //将M2电机A端初始化为0
M2B=0;
}
void qianjin()
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=1;
M2B=0;
}
void houtui()
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=0;
M2B=1;
}
void youzhuan()
{
M1A=1;
M1B=0;
M2A=0;
M2B=1;
}
void zuozhuan()
{
M1A=0;
M1B=1;
M2A=1;
M2B=0;
}
void ControlCar(unsigned char ConType) //定义电机控制子程序
{
tingzhi();
if(ConType==1)
{
tingzhi(); //进入前进之前 先停止一段时间 防止电机反向电压冲击主板 导致系统复位
Delay1ms(240);
qianjin();
ShowPort=LedShowData[1];
}
else if(ConType==2)
{
tingzhi(); //进入后退之前 先停止一段时间 防止电机反向电压冲击主板 导致系统复位
Delay1ms(240);
houtui();
ShowPort=LedShowData[2]; //M2电机反转
}
else if(ConType==3)
{
tingzhi(); //进入左转之前 先停止一段时间 防止电机反向电压冲击主板 导致系统复位
Delay1ms(240);
zuozhuan();
ShowPort=LedShowData[3]; //M2电机正转
}
else if(ConType==4)
{
tingzhi(); //进入右转之前 先停止一段时间 防止电机反向电压冲击主板 导致系统复位
Delay1ms(240);
youzhuan(); //M1电机正转
ShowPort=LedShowData[4]; //M2电机反转
}
else
{ tingzhi();
ShowPort=LedShowData[0];
}
}
void IR_IN() interrupt 2 using 0 //定义INT2外部中断函数
{
unsigned char j,k,N=0; //定义临时接收变量
EX1 = 0; //关闭外部中断,防止再有信号到达
delayms(15); //延时时间，进行红外消抖
if (IRIN==1) //判断红外信号是否消失
{
EX1 =1; //外部中断开
return; //返回
}
while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
{
delayms(1); //延时等待
}
for (j=0;j<4;j++) //采集红外遥控器数据
{
for (k=0;k<8;k++) //分次采集8位数据
{
while (IRIN) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
{
delayms(1); //延时等待
}
while (!IRIN) //等 IR 变为高电平
{
delayms(1); //延时等待
}
while (IRIN) //计算IR高电平时长
{
delayms(1); //延时等待
N++; //计数器加加
if (N>=30) //判断计数器累加值
{
EX1=1; //打开外部中断功能
return; //返回
}
}
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //进行数据位移操作并自动补零
if (N>=8) //判断数据长度
{
IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; //数据最高位补1
}
N=0; //清零位数计录器
}
}
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) //判断地址码是否相同
{
EX1=1; //打开外部中断
return; //返回
}
for(j=0;j<10;j++) //循环进行键码解析
{
if(IRCOM[2]==RecvData[j]) //进行键位对应
{
ControlCar(j); //数码管显示相应数码
}
}
EX1 = 1; //外部中断开
}
void main(void) //主程序入口
{
bit ExeFlag=0; //定义可执行位变量
LedFlash=3000; //对闪灯数据进行初始化
EX1=1; //同意开启外部中断1
IT1=1; //设定外部中断1为低边缘触发类型
EA=1; //总中断开启
ShowPort=LedShowData[0]; //数码管显示数字0
while(1) //程序主循环
{
Delay(); //延时
// RunStopState=~RunStopState; //运行指示灯状态转变
}
}
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