如何制作激光引导小车运动?求代码实现思路以及相关模块资料

ID:576302 · 发表于 2021-4-8 11:00

想制作一辆可以识别并跟随激光移动的小车，不知道有没有实现该功能的模块以及代码思路。如果可以的话，请告知所需的相关配件及思路,先谢谢大家了,目前正在学习

ID:332444 · 发表于 2021-4-8 18:41

选择一种激光模块，依据激光模块的信号进行设计即可。激光模块电商上找。

ID:451718 · 发表于 2021-4-8 19:42

硬件构成：
1，首先小车上要有激光感压装置和信号通讯装置。激光感应装置用来识别激光，通讯装置用来传递行动信号。
2，激光发射器同样要有信号通讯装置，同时还需要一个重力感应装置。
软件实现：
1，当小车接收到激光后，立即和发射器对码握手。
2，当光斑离开小车后，小车开始发送行进请求信号，激光器接收到请求后，通过重力感应装置，判断握手时刻的偏移量，然后发送前进或者后退的，或者左转右转的指令。
3，如果一定时间没有重力偏移量，而且，又没有再次收到对码信号。发送停车指令，直到下次对码成功后再运行。

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