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红外传感器+51单片机循迹小车程序问题

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ID:903232 发表于 2021-4-9 22:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
采用的是L298n电机驱动，通电后红外传感器灯是正常的，可以识别黑白线，黑线不亮其他亮，但是电机一动不动，求大佬帮看下程序有什么问题

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char   
  3. #define uint  unsigned int

  5. uint PWM_R=0,PWM_L=0,t=0;

  7. sbit inputL=P2^7;
  8. sbit inputR=P2^6;
  9. sbit LB=P2^3;   
  10. sbit LF=P2^2;         
  11. sbit RB=P2^1;         
  12. sbit RF=P2^0;         


  15. void stop(void);
  16. void Timer0Init(void);
  17. void scan(void);
  18. void Timer0(void);

  20. void main()
  21. {
  22.         Timer0Init();  
  23.         EA=1;     
  24.         while(1)
  25.         {
  26.                 scan();
  27.                 Timer0();
  28.         }        
  29. }

  31. void stop(void)
  32. {
  33.         LF=0;
  34.         LB=0;   
  35.         RF=0;
  36.         RB=0;
  37. }

  39. void Timer0Init()  
  40. {
  41.         TMOD|=0X01;

  43.         TH0=(65536-100)/256;        
  44.         TL0=(65536-100)%256;        
  45.         ET0=1;
  46.         TR0=1;               
  47. }

  49. void Timer0() interrupt 1
  50. {
  51.         TH0=(65536-100)/256;
  52.         TL0=(65536-100)%256;
  53.         if(t<PWM_L)
  54.                 LF=1;
  55.         else
  56.                 LF=0;
  57.         if(t<PWM_R)
  58.                 RF=1;
  59.         else
  60.                 RF=0;
  61.         t++;
  62.         if(t>=100)
  63.                 t=0;        
  64. }

  66. void scan()        
  67. {
  68.           if(inputL==1&&inputR==1)
  69.           {
  70.                         PWM_R=0;
  71.                         PWM_L=0;
  72.                         stop();
  73.            }
  74.           if(inputL==0&&inputR==1)
  75.           {
  76.                         PWM_R=0;
  77.                         PWM_L=70;
  78.            }
  79.           if(inputL==1&&inputR==0)
  80.           {
  81.                         PWM_R=70;
  82.                         PWM_L=0;
  83.            }
  84.             if(inputL==0&&inputR==1)
  85.           {
  86.                         PWM_R=40;
  87.                         PWM_L=40;
  88.            }
  89. }

复制代码
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ID:903232 发表于 2021-4-10 09:14 | 显示全部楼层
顶下，马上就要比赛了
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ID:894065 发表于 2021-4-10 16:59 | 显示全部楼层
程序没问题的话，一般问题就出在外部接线
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ID:808223 发表于 2021-4-10 19:02 | 显示全部楼层
你仔细看看你的程序，你是不是最后一个子函数写错了判断条件，应该是
if(inputL==0&&inputR==0)
          {
                        PWM_R=40;
                        PWM_L=40;
           }
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ID:903232 发表于 2021-4-11 10:48 | 显示全部楼层
wqqfE 发表于 2021-4-10 16:59
程序没问题的话，一般问题就出在外部接线

昨晚写了个很简单的测试程序
  1. #include<reg52.h>

  3. sbit IN1 = P1^2;
  4. sbit IN2 = P1^3;
  5. sbit IN3 = P1^6;
  6. sbit IN4 = P1^7;
  7. sbit EN1 = P1^4;
  8. sbit EN2 = P1^5;

  10. void main()
  11. {
  12.         IN1 = 0;
  13.         IN2 = 1;
  14.         IN3 = 1;
  15.         IN4 = 0;
  16.         while(1);
  17. }
复制代码


但是烧到单片机里面小车依然不动，我觉得应该是单片机里面的程序根本没有被执行，观察了下买的51单片机的最小系统板子，少了一个叫晶振的东西，白色的有两个脚的零件，请问是少了这个晶振的原因吗？
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ID:903232 发表于 2021-4-11 10:50 | 显示全部楼层
Secret丶 发表于 2021-4-10 19:02
你仔细看看你的程序，你是不是最后一个子函数写错了判断条件，应该是
if(inputL==0&&inputR==0)
         ...

昨晚写了个很简单的测试程序，但是依然没反应，觉得单片机里面的程序没有被执行，观察发现单片机少了个叫晶振的零件，银白色有两个引脚的那个，请问是因为没有这个晶振的原因吗？
测试程序如下
  1. #include<reg52.h>

  3. sbit IN1 = P1^2;
  4. sbit IN2 = P1^3;
  5. sbit IN3 = P1^6;
  6. sbit IN4 = P1^7;
  7. sbit EN1 = P1^4;
  8. sbit EN2 = P1^5;

  10. void main()
  11. {
  12.         IN1 = 0;
  13.         IN2 = 1;
  14.         IN3 = 1;
  15.         IN4 = 0;
  16.         while(1);
  17. }
复制代码

用的是L298n电机驱动
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ID:844772 发表于 2021-4-11 15:12 | 显示全部楼层
1、自己做的系统，晶振藏到51下边，你看不到，但买的最小系统好多在外边，建议你拿表测一下是不是有输出就知道系统起振没。2、测试程序EN1和EN2没赋值啊，你把它跳线了吗？还有L298N电源上面的跳线你怎么接的？这两个跳线没弄好都不会转的

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ID:903232 发表于 2021-4-11 17:54 | 显示全部楼层
glinfei 发表于 2021-4-11 15:12
1、自己做的系统，晶振藏到51下边，你看不到，但买的最小系统好多在外边，建议你拿表测一下是不是有输出就 ...
  1. #include<reg52.h>

  3. sbit IN1 = P1^2;
  4. sbit IN2 = P1^3;
  5. sbit IN3 = P1^6;
  6. sbit IN4 = P1^7;
  7. sbit EN1 = P1^4;
  8. sbit EN2 = P1^5;

  10. void main()
  11. {
  12.         while(1)
  13.         {
  14.                 IN1 = 0;
  15.                 IN2 = 1;
  16.                 IN3 = 1;
  17.                 IN4 = 0;
  18.                 EN1 = 1;
  19.                 EN2 = 1;
  20.         }
  21. }
复制代码


你好，这个是我加上的代码，又烧写了一遍，L298n的电源跳冒是接好了的，晶振也插上了，但轮子还是不转，不知道问题出在哪里
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ID:903232 发表于 2021-4-11 17:55 | 显示全部楼层
C:\Users\DELL\Desktop\1.jpg
这个是接线图
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ID:332214 发表于 2021-4-12 16:17 | 显示全部楼层
检查问题：
1、首先判断程序驱动有没有问题，不用先接到L298n 直接测试单片机引脚 有没有高低电平变化。
2、1没问题，那就证明程序驱动没问题。在接到L298n上，接好线路测试。
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ID:332214 发表于 2021-4-12 16:25 | 显示全部楼层
个人猜想: 可能问题是 L298n外接的电源，电机启动瞬间电流过大，电源保护，驱动不了。最简单办法，在电源上串个电抗器
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ID:844772 发表于 2021-4-12 17:30 | 显示全部楼层
但走一个6 发表于 2021-4-11 17:54
你好，这个是我加上的代码，又烧写了一遍，L298n的电源跳冒是接好了的，晶振也插上了，但轮子还是不 ...

程序没看出问题，拍个你的298接线的照片看看。主要看你是双电源还是用51供电？双电源别忘共地，如果用51输出的电，估计转不动电机，但应该能听到发出噪音。
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ID:844772 发表于 2021-4-12 17:32 | 显示全部楼层
但走一个6 发表于 2021-4-11 17:54
你好，这个是我加上的代码，又烧写了一遍，L298n的电源跳冒是接好了的，晶振也插上了，但轮子还是不 ...

还有个事，检查一下你的51系统上的en，好多系统给悬空了，所以不运行。
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ID:900662 发表于 2021-4-13 21:38 | 显示全部楼层
你用万用表测试一下，你置位的口是不是高电平，然后再看你的驱动芯片接法，别接错了，图也没有，只能盲猜
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ID:911899 发表于 2021-4-25 16:06 | 显示全部楼层
但走一个6 发表于 2021-4-11 10:50
昨晚写了个很简单的测试程序，但是依然没反应，觉得单片机里面的程序没有被执行，观察发现单片机少了个叫 ...

晶振的效果是当一个时钟，电流变化是通交流阻直流。
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ID:921969 发表于 2021-5-15 23:56 | 显示全部楼层
你好  请问为什么我的电机偶尔可以受红外模块控制，偶尔不行
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