单片机两相步进电机角度控制求教

ID:891876 · 发表于 2021-4-11 16:30

由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己来写程序去实现,谢谢大家

如何让两相步进电机，短按一次按键松开后正转一定角度，长按连续转动，(角度值由4位开关设置)，停下后等待下一次按键（使用STC89C51）
希望有程序参考学习。

ID:844772 · 发表于 2021-4-11 16:30

//我用Word写的，就是个意思，没有运行啊！
#include<reg51.h>
sbit key=P3^0;
sbit key1=P3^1;
sbit key2=P3^2;
sbit key3=P3^3;
sbit key4=P3^4;
sbit PIN1=p2^0;
sbit PIN2=p2^1;
sbit PIN3=p2^2;
sbit PIN4=p2^3;
unsigned char Temp;
unsigned char Record;
void delayms(unsigned int i)
{ unsigned int j,k;
  for(k=0;k<i;k++)
for(j=0;j<123;j++);
}
void stepper_motor(bool val,bool Cangle)
{ char Cdelay=4;  //控制转速，越小越快，但力量小
int i;
i=25; //步进电机10度
if (Cangle)
i=key1*1000+key2*100+key3*10+key4;//步进电机根据key转，随意定的
if (val)
  { while(i--)
{
   PIN1=0;
   PIN2=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN2=0;
   PIN3=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN3=0;
   PIN4=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN4=0;
   PIN1=1;
   delayms(Cdelay);
   }
}
  else
  {
  while(i--)
{
  //反转
   PIN4=0;
   PIN3=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN3=0;
   PIN2=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN2=0;
   PIN1=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN1=0;
   PIN4=1;
   delayms(Cdelay);
   }
  }
PIN1=0; //给步进电机断电
PIN2=0;
PIN3=0;
PIN4=1;
}

void key_scan()
{  unsigned char ReadData = key ^ 0x01;
static char DelayS=0;
Temp = ReadData & (ReadData ^ Record);
if(Temp)
   if (DelayS<10) //小于1s 转10度
   {stepper_motor(1,0) ;
   DelayS++;
   }else
      { stepper_motor(1,1); //大于1s 正转170度
      DelayS=0;
      }
Record = ReadData;
}
void main()
{
  while(1)
  {
key_scan();
delayms(100);
}
}

ID:332214 · 发表于 2021-4-12 16:50

1.前提你要能驱动起电机转动
2.短按转到一定角度（角度由开关确定，开关在单片机上可以表示为标志位，用标志位来确定电机转的时长“也就是角度”）
3.长按就是长时间转动。
这里面有个逻辑就是短按和长按都可以执行驱动电机的代码，方法一把检测按钮放在中断上，假设按下引脚是低电平，不按是高电平，中断就可以设置为下降沿触发。触发中断里面要有防抖延迟，和一个按钮按下的标志位。主程序main中，执行驱动电机程序，当标志位为真、按钮引脚为高电平则执行短按一次，转到一定角度，当标志位为真、按钮引脚为低电平则执行长按程序，电机一直转，当松开按钮时，则长按按钮条件不满足则执行停止电机按钮。方法二在定时器中一直去执行检测按钮状态，逻辑跟方法一差不多。

ID:476215 · 发表于 2021-4-12 23:33

这个跟我当年做过的一个题目很相似，其实关键的问题不是电机驱动的问题，关键的问题在于你如何判断你转了多少角度（电机转动是有惯性的，不是说你给了多少驱动数据电机就会转多少）；相关问题你可以研究下电机原理；如果真要做到转过的角度精确的话你可以找一个数字编码器，然后将角度进行编码，然后加上算法就可以精确的控制了。控制的算法太多了，你随便网上一搜一大把

ID:207421 · 发表于 2021-4-12 23:42

角度的脉冲数 = 一圈总脉冲数 x （设置的角度/360）

ID:889094 · 发表于 2021-4-28 21:09

感觉应该是主程序里
while(1)
{
if短按标志：转一个角度；清标志
if长按标志：一直转
}
按键中断，短按设置标志
长按设置标志，放开清标志
此处可能是要中断上升下降沿都要产生，中断函数处理要短，长按也要按下就退出，不能阻断程序整体运行

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