设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 51单片机开发板制作的超声波小车程序 LCD1602显示
返回列表 发新帖
查看: 1567|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

51单片机开发板制作的超声波小车程序 LCD1602显示

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:228834 发表于 2021-4-11 18:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
参加比赛用的小车：
制作出来的实物图如下：


单片机主函数：
  1. void main(void)
  2. {
  3.         unsigned char TempCyc;
  4.         Delay400Ms();
  5.         LCMInit();
  6.         Delay5Ms();
  7.         DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  8.         DisplayListChar(0, 1, email);
  9.         ReadDataLCM();
  10.         for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  11.         Delay400Ms();
  12.         DisplayListChar(0, 1, Cls);        
  13.         while(1)
  14.         {
  15.          TMOD=0x01;                  
  16.          TH0=0;
  17.          TL0=0;         
  18.          ET0=1;            
  19.          EA=1;                                          
  20.         
  21.         while(1)
  22.           {
  23.              StartModule();
  24.         
  25.              while(!RX);        
  26.              TR0=1;                           
  27.              while(RX);               
  28.              TR0=0;                        
  29.          Conut();               
  30. /************以下是小车控制程序***************/
  31.                      
  32.                        startdelay();
  33.                        if(S<30)
  34.                                            {
  35.                                             beef();
  36.                                                    aa=0;
  37.                                                 ab=1;
  38.                                                 delay2s();
  39.                                                 aa=1;
  40.                                                 ab=1;
  41.                                                 delay(5);
  42.                                                 
  43.                                                 ba=1;
  44.                                                 bb=0;
  45.                                                 delay(2);
  46.                                                 ba=1;
  47.                                                 bb=1;
  48.                                                 delay(5);

  50.                                                 aa=1;
  51.                                                 ab=0;
  52.                                                 delay1s();
  53.                         //aa=0;
  54.                                                 //ab=0;

  56.                                                 ba=0;
  57.                                                 bb=1;
  58.                                                 delay(2);
  59.                                                 ba=1;
  60.                                                 bb=1;
  61.                                                 delay(5);
  62.                                            }
  63.                                            else
  64.                                            {
  65.                                                    aa=1;
  66.                                                 ab=0;
  67.                                                 ba=1;
  68.                                                 bb=1;
  69.                                            }
  70.                  
  71.           }
  72.         }
  73. }
复制代码

全部资料51hei下载地址：
36届青少年科技创新成果-超声波小车.7z (5.83 MB, 下载次数: 26)

评分

参与人数 1黑币 +90 收起 理由
admin + 90 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表