ADXL345偏移校准的问题，高手来说说

ID:52978 · 发表于 2013-8-12 16:53

看了ADXL345的技术手册，发现自己又钻牛角尖了，就是偏移校准的问题，举个例子，如果x轴在0g场下，测得是10LSB（ps：10LSB是不是就是十进制的10啊），那么校准的话只需要减去10LSB就行了，那就是在偏移寄存器中写入-10的补码就行了，为什么要除以4（ps：分辨率是13）变成-3存到偏移寄存器啊，那到时偏移寄存器往数据寄存器中加的时候，加的就是-3啊，难道偏移寄存器加的时候会根据分辨率调整吗，我实际验证了下，我的这种是错误的，资料中是对的，唉，总之钻了牛角尖，高手点拨下我吧，万分感谢啊

ID:76287 · 发表于 2015-4-10 09:10

虽然不懂，但还是要顶，毕竟每一位老手都是从新手蜕变而来的，赞一个。。。。。。

ID:952969 · 发表于 2021-11-5 14:44

假设你使用全分辨率的话，测定的X轴偏移值为Xp,对应的偏移加速度为Xa=3.9mg*Xp,偏移寄存器的分辨率是15.6mg，也就是说要写入OFSX的数据是Xa/15.6mg,就是Xp/4了

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