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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 用stc12c5a60s2进行驱动舵机，0到 180度可随便调
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用stc12c5a60s2进行驱动舵机，0到 180度可随便调

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楼主
ID:53034 发表于 2013-8-14 10:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用的在附件里

stc12c5a60s2驱动舵机.rar

25.94 KB, 下载次数: 745, 下载积分: 黑币 -5

0到180度可随便调

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沙发
ID:53062 发表于 2013-8-16 05:14 来自手机 | 只看该作者
谢谢楼主，为大家省点黑币 我把楼主的程序 弄出来
  1. #include <stc12c5a60s2.H>  //STC12C5A系列单片机

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int         //宏定义
  5. #define ulint unsigned long int //宏定义


  8. void delay(uint time);
  9. void Timer_init();
  10. void Timer0(unsigned long int us);

  12. uint pwm_valu=500;
  13. sbit dj=P1^0;                 

  15. void main()
  16. {
  17.         Timer_init();        //定时器初始化
  18.         Timer0(31);                //通过一个定时值进入定时循环
  19.         while(1)
  20.         {
  21.                 pwm_valu=550;           //
  22.                 delay(2000);
  23.                 pwm_valu=2500;           //
  24.              delay(2000);           //
  25.                 pwm_valu=1000;           //
  26.                 delay(2000);           //
  27.                 pwm_valu=2000;           //
  28.             delay(2000);           //
  29.                 pwm_valu=1500;           //
  30.                 delay(2000);
  31.         }
  32. }
  33. //软件延时
  34. void delay(uint time)
  35. {
  36.         uint i,j;
  37.         for(i=0;i<1000;i++)
  38.                 for(j=0;j<time;j++);
  39. }
  40. //定时器0初始化
  41. void Timer_init()
  42. {
  43.         P1M1=0;
  44.         P1M0=0XFF;
  45.         EA=1;                                           //开总中断
  46.         AUXR|=0xC0;                                //T0,T1工作在1T
  47.     TMOD|= 0x11;                        //T0工作在方式1,16位
  48.         ET0 = 1;                                //开定时器0中断
  49. }
  50. //定时器0定时函数
  51. void Timer0(unsigned long int us)         //定时器定时函数
  52. {       
  53.         unsigned long int valu;
  54.         valu=us*12;                                //工作在1T
  55.         valu=valu;
  56.         valu=0xffff-valu;                //          

  58.     TH0=valu>>8;          
  59.     TL0=(valu<<8)>>8;
  60.     TR0  = 1;//T0开始工作
  61. }

  63. /*************************************
  64.   t0 中断 中断

  66. *************************************/
  67. void T0zd() interrupt 1   
  68. {
  69.                 static uchar num=1;
  70.                 switch(num)          //   
  71.                 {
  72.                 case 1:
  73.                         {
  74.                                 dj=1;
  75.                                 Timer0(pwm_valu);//       
  76.                         }  break;
  77.                 case 2:
  78.                         {
  79.                                  dj=0;//        pwm1变低
  80.                                 Timer0(2500-pwm_valu);//       
  81.                         }  break;
  82.                 case 3:
  83.                         {
  84.                                 Timer0(2500);//
  85.                         }  break;
  86.                 case 4:
  87.                         {
  88.                                 Timer0(2500);//       
  89.                         }  break;
  90.                 case 5:
  91.                         {
  92.                                 Timer0(2500);//       
  93.                         }  break;
  94.                 case 6:
  95.                         {
  96.                                 Timer0(2500);//       
  97.                         }  break;
  98.                 case 7:
  99.                         {
  100.                                 Timer0(2500);//       
  101.                         }  break;
  102.                 case 8:
  103.                         {
  104.                                 Timer0(2500);//       
  105.                         }        break;
  106.                 case 9:
  107.                         {
  108.                                 Timer0(2500);//       
  109.                                 num=0;
  110.                         }        break;
  111.                 default:break;
  112.             }
  113.                         num++;
  114. }   
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板凳
ID:60136 发表于 2014-5-18 06:52 | 只看该作者
谢谢楼主
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地板
ID:62288 发表于 2014-5-26 12:03 | 只看该作者
万分感激。
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5#
ID:62636 发表于 2014-6-5 13:56 | 只看该作者
谢谢楼主
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6#
ID:57106 发表于 2014-6-17 23:10 | 只看该作者
谢楼主
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7#
ID:62685 发表于 2014-7-1 00:24 | 只看该作者
这个是好东西）。谢谢！
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8#
ID:63628 发表于 2014-7-5 10:46 | 只看该作者

谢楼主
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9#
ID:69678 发表于 2014-11-30 08:58 | 只看该作者
下载来看看不知道是不是我要的额
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10#
ID:43600 发表于 2014-12-1 20:49 来自手机 | 只看该作者
谢谢分享
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11#
ID:70075 发表于 2014-12-21 22:25 | 只看该作者
交换机感觉很
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12#
ID:70075 发表于 2014-12-21 22:25 | 只看该作者
g好方法脚后跟
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13#
ID:72502 发表于 2015-1-19 20:14 | 只看该作者
谢谢楼主
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14#
ID:72502 发表于 2015-1-19 20:15 | 只看该作者
下载来看看不知道是不是我要的额
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15#
ID:70863 发表于 2015-1-20 18:49 来自手机 | 只看该作者
學習中
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16#
ID:60706 发表于 2015-1-27 13:11 | 只看该作者

學習中
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17#
ID:72881 发表于 2015-1-27 18:38 | 只看该作者
用stc12c5a60s2进行驱动舵机，0到 180度可随便调
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18#
ID:72914 发表于 2015-2-10 19:39 | 只看该作者
万分感谢
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19#
ID:80995 发表于 2015-5-24 18:43 | 只看该作者
网上DOWN的垃圾
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20#
ID:72399 发表于 2015-7-22 09:23 | 只看该作者

下载来看看不知道是不是我要的额
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21#
ID:87486 发表于 2015-8-10 10:22 | 只看该作者
谢谢楼主
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22#
ID:87991 发表于 2015-8-19 12:32 | 只看该作者
学习中
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23#
ID:48413 发表于 2015-8-21 21:23 | 只看该作者
学习了！！！！！！！！！！！！！！！！
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24#
ID:89254 发表于 2015-9-2 11:31 | 只看该作者
支持一下，我想要
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25#
ID:89254 发表于 2015-9-2 11:31 | 只看该作者
我想要源码
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26#
ID:91501 发表于 2015-10-2 12:12 | 只看该作者
谢谢LZ
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27#
ID:84745 发表于 2015-10-9 10:45 来自手机 | 只看该作者
看看好用不
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28#
ID:66302 发表于 2015-10-17 12:46 | 只看该作者
谢谢楼主
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29#
ID:97893 发表于 2015-12-1 19:30 | 只看该作者
蛮好的
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30#
ID:99464 发表于 2015-12-12 19:03 | 只看该作者
我想看看
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31#
ID:100219 发表于 2015-12-23 21:41 | 只看该作者
下载不了啊，请问下这个是用多少M的晶振呢？
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32#
ID:111545 发表于 2016-3-31 09:40 | 只看该作者
多谢分享！！！！！
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33#
ID:108660 发表于 2016-3-31 17:55 | 只看该作者
不错 就是没看到图
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34#
ID:108660 发表于 2016-3-31 17:56 | 只看该作者
不错 就是没看到图
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35#
ID:110278 发表于 2016-4-1 17:06 | 只看该作者
感谢，好用
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36#
ID:126318 发表于 2016-6-15 22:17 | 只看该作者
一楼是个好人，但尽量不要这么做，让游客轻松得利
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37#
ID:120628 发表于 2016-6-15 23:00 | 只看该作者
嗨，加油
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38#
ID:95072 发表于 2016-10-21 21:48 | 只看该作者
好东西！
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39#
ID:147139 发表于 2016-11-10 19:41 | 只看该作者
该型号的迷你开发板为啥驱动不了舵机？
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40#
ID:136939 发表于 2017-2-18 11:28 | 只看该作者
感谢楼主，但是12C5A的有专门的PWM波产生模块啊，不需要占用CPU资源去模拟PWM波吧
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