自己学习了一段时间stm32做的第一个小东西，分享一下代码
单片机源程序如下:
- //芯片型号为stm32c8t6
- //电机驱动IN1、IN3分别接B13,B14，IN2、IN4分别接B11、B10。
- //oled SCl接A5, SDA接A7;
- //红外循迹传感器左OUT接B13，右OUT接B12。
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "oled.h"
- #include "bmp.h"
- #include "PWM.h"
- #include "swerve.h"
- #include "tim.h"
- int main(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- delay_init(); //延时函数初始化
- OLED_Init(); //初始化OLED
- OLED_Clear() ;
-
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
-
- TIM3_init(100,7199);//10ms进入一次|10*7200/72000000=0.01s=10ms
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
- GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);//PB14,15初始化
-
- TIM2_PWM_Init(7199,0);//72000000除以（7199+1）= 10kHz
-
- while(1)
- {
- sensor_xunji();
-
- }
-
- }
所有程序51hei提供下载:
红外循迹小车(stm32c8t6).7z
(189.33 KB, 下载次数: 112)
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