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单片机定时器0与定时器1冲突

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ID:652483 发表于 2021-4-21 01:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用单片机定时器0作为LCD串行显示，能正常显示，但是加入定时器1作为波特率发生器后，LCD就不能显示了，这是由于定时器优先级的问题呢，还是主函数逻辑错误，WiFi模块这样写是不是有问题，各位大佬帮忙看一下。

单片机源程序如下:
  1. sbit beep = P2^0;//蜂鸣器
  2. sbit setKey = P3^3;//按键
  3. sbit addKey = P3^4;//
  4. sbit subKey = P3^5;//
  5. sbit paishui = P3^6;//排水---低电平触发
  6. sbit jiashui = P3^7;//加水                             
  7. long s,W;  

  9. uchar table[40];//用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
  10. uchar code ta[]="0123456789- "; //测试一下
  11. uchar table[]="温度：00.0 C";//传送用定位模
  12. uchar Receive,i,xm1,xm2,xm3,xm0;  
  13. uint tvalue;//定义一个全局变量，用来合高低8位温度//显示温度

  15. float dataV[4]= {0};
  16. unsigned char dataTH[8]={110,30, 99, 30, 8,2, 45, 15};
  17. unsigned char lcd[8] = {0};
  18. void alarm();


  21. void delay(unsigned int i){//us
  22.     while(i--);
  23. }
  24. void delayms(uint t) //
  25. {  
  26.     uint i,j;  
  27.     for(i=t;i>0;i--)   
  28.     for(j=110;j>0;j--);
  29. }   

  31. float pre_ph_v, phv;
  32. void setKeyDeal();
  33. void addKeyDeal();
  34. void subKeyDeal();

  36. //初始化eeprom
  37. void init_eeprom(){
  38.     unsigned char is_first_init =  byte_read(0x2020);
  39.     if(is_first_init == 1){
  40.         dataTH[0] = byte_read(0x2000);
  41.         dataTH[1] = byte_read(0x2001);
  42.         dataTH[2] = byte_read(0x2002);
  43.         dataTH[3] = byte_read(0x2003);
  44.         dataTH[4] = byte_read(0x2004);
  45.         dataTH[5] = byte_read(0x2005);
  46.         dataTH[6] = byte_read(0x2006);
  47.         dataTH[7] = byte_read(0x2007);
  48.     }else{
  49.             SectorErase(0x2000);
  50.             byte_write(0x2000, dataTH[0]);
  51.             byte_write(0x2001, dataTH[1]);
  52.             byte_write(0x2002, dataTH[2]);
  53.             byte_write(0x2003, dataTH[3]);
  54.             byte_write(0x2004, dataTH[4]);
  55.             byte_write(0x2005, dataTH[5]);
  56.             byte_write(0x2006, dataTH[6]);
  57.             byte_write(0x2007, dataTH[7]);
  58.             byte_write(0x2020, 1);   
  59.     }
  60. }

  62. //更新eeprom存储的数据
  63. void update_eeprom(){
  64.             SectorErase(0x2000);
  65.             byte_write(0x2000, dataTH[0]);
  66.             byte_write(0x2001, dataTH[1]);
  67.             byte_write(0x2002, dataTH[2]);
  68.             byte_write(0x2003, dataTH[3]);
  69.             byte_write(0x2004, dataTH[4]);
  70.             byte_write(0x2005, dataTH[5]);
  71.             byte_write(0x2006, dataTH[6]);
  72.             byte_write(0x2007, dataTH[7]);
  73.             byte_write(0x2020, 1);   
  74. }

  76. void updateLCD(){
  77.     dataV[0] = get_0832_AD_data(0); //PH
  78.     dataV[1] = get_0832_AD_data1(0);  //SW
  79.     dataV[2] = get_0832_AD_data(1);  //ZD
  80.     dataV[3] = Get18B20Temp();  //WD
  81.    
  82.     phv = -58.87*(dataV[0]*5.0/255.0) + 216.77;
  83.     if(phv > 141 || phv < 0 ) { phv = pre_ph_v; }
  84.     pre_ph_v = phv;
  85.     lcd[0] = ((int)phv)%1000/100+48;
  86.     lcd[1] = ((int)phv)%100/10 + 48;
  87.     lcd[2] =  '.';
  88.     lcd[3] = ((int)phv)%10 + 48;
  89.     lcd[4] =  '\0';
  90.     PutStr(0,1, lcd);
  91.     dataV[0] = phv;

  93.     dataV[2]  = dataV[2] /2.55;
  94.     if(dataV[2] > 99) dataV[2] = 99;
  95.     lcd[0] = ((int)dataV[2])%100/10 + 48;
  96.     lcd[1] = ((int)dataV[2])%10 + 48;
  97.     lcd[2] =  '\0';
  98.     PutStr(1,1, lcd);
  99.    
  100.     dataV[1]  = 10 - (130-dataV[1]) /19;
  101.     if(dataV[1] > 10) dataV[1] = 10;
  102.     if(dataV[1] < 0) dataV[1] = 0;
  103.     lcd[0] = ((int)dataV[1])%100/10 + 48;
  104.     lcd[1] = ((int)dataV[1])%10 + 48;
  105.     lcd[2] =  '\0';
  106.     PutStr(2,1, lcd);
  107.    
  108.     lcd[0] = ((int)dataV[3])%100/10 + 48;
  109.     lcd[1] = ((int)dataV[3])%10 + 48;
  110.     lcd[2] =  '\0';
  111.     PutStr(3,1, lcd);

  113. }

  115. void updateTH(){
  116.     lcd[0] = ((int)dataTH[0])%1000/100+48;
  117.     lcd[1] = ((int)dataTH[0])%100/10 + 48;
  118.     lcd[2] =  '\0';
  119.     PutStr(0,4, lcd);
  120.    
  121.   lcd[0] = ((int)dataTH[1])%1000/100+48;
  122.     lcd[1] = ((int)dataTH[1])%100/10 + 48;
  123.     lcd[2] =  '\0';
  124.     PutStr(0,7, lcd);
  125.    
  126.     lcd[0] = ((int)dataTH[2])%100/10+48;
  127.     lcd[1] = ((int)dataTH[2])%10 + 48;
  128.     lcd[2] =  '\0';
  129.     PutStr(1,4, lcd);

  131.     lcd[0] = ((int)dataTH[3])%100/10+48;
  132.     lcd[1] = ((int)dataTH[3])%10 + 48;
  133.     lcd[2] =  '\0';
  134.     PutStr(1,7, lcd);

  136.     lcd[0] = ((int)dataTH[4])%100/10+48;
  137.     lcd[1] = ((int)dataTH[4])%10 + 48;
  138.     lcd[2] =  '\0';
  139.     PutStr(2,4, lcd);

  141.     lcd[0] = ((int)dataTH[5])%100/10+48;
  142.     lcd[1] = ((int)dataTH[5])%10 + 48;
  143.     lcd[2] =  '\0';
  144.     PutStr(2,7, lcd);

  146.     lcd[0] = ((int)dataTH[6])%100/10+48;
  147.     lcd[1] = ((int)dataTH[6])%10 + 48;
  148.     lcd[2] =  '\0';
  149.     PutStr(3,4, lcd);

  151.     lcd[0] = ((int)dataTH[7])%100/10+48;
  152.     lcd[1] = ((int)dataTH[7])%10 + 48;
  153.     lcd[2] =  '\0';
  154.     PutStr(3,7, lcd);
  155. }


  158. void timer1(){
  159.     updateLCD();
  160.     updateTH();
  161.     alarm();
  162. }
  163. void Uart_Init()                //使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
  164. {  
  165.     TMOD = 0x21;
  166.     SCON = 0x50;                 //设置串行方式
  167.     TH1 = 0xFD;                     //波特率9600
  168.     TL1 = TH1;
  169.     PCON = 0x00;
  170.     EA = 1;                        //总中断打开
  171.     ES = 1;                        //开串口中断  
  172.     TR1 = 1;                    //启动定时器1
  173. }
  174. /********************************************************************
  175. 名称：串口发送函数  功能：MCU向无线WIFI模块ESP8266发送数据  
  176. ********************************************************************/
  177. void Send_Uart(uchar value)
  178. {  
  179.     ES=0;                          //关闭串口中断  
  180.     TI=0;                       //清发送完毕中断请求标志位   
  181.     SBUF=value;                 //发送  
  182.     while(TI==0);                 //等待发送完毕   
  183.     TI=0;                       //清发送完毕中断请求标志位   
  184.     ES=1;                          //允许串口中断
  185.     TH0=0;
  186.     TL0=0;  
  187. }  
  188. void ESP8266_Set(uchar *puf)     // 数组指针*puf指向字符串数组               
  189. {   
  190.     while(*puf!='\0')            //遇到空格跳出循环  
  191.     {   
  192.         Send_Uart(*puf);          //向WIFI模块发送控制指令。   
  193.         delay(5);   
  194.         puf++;   
  195.     }  
  196.     delay(5);  
  197.     Send_Uart('\r');             //回车  
  198.     delay(5);  
  199.     Send_Uart('\n');               //换行  
  200. }


  203. void main(){
  204.    
  205.     DS18B20Init();
  206.     LcmInit();           //LCD12864初始化                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           
  207.     LcmClearTXT();       //LCD12864清屏        
  208.     init_eeprom();
  209.     Uart_Init();                                            //波特率发生器
  210.     delayms(10);
  211.     ESP8266_Set("AT+CWMODE=2");                             //设置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式   
  212.     delayms(500);
  213. //    ESP8266_Set("AT+RST");                                     //重新启动wifi模块            
  214. //  ms_delay(1000);
  215.     ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4");      //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4  设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
  216.     delayms(500);
  217.     ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");                                //开启多连接模式，允许多个各客户端接入
  218.     delayms(500);
  219.     ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");                      //启动TCP/IP 实现基于网络//控制     ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");  
  220.     delayms(500);
  221.     ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0");                             //永远不超时
  222.     delayms(500);     
  223.     ES=1;                  
  224.     timer1_start(1000, timer1);
  225.     PutStr(0,0, "PH     H     L  ");  
  226.     PutStr(1,0, "ZD     H     L  ");  
  227.     PutStr(2,0, "SW     H     L  ");  
  228.     PutStr(3,0, "WD     H     L  ");  
  229.    
  230.     while(1){
  231.           s=Get18B20Temp();
  232.           xm0=(s/100)%10;//存放百位数据
  233.           xm1=(s/10)%10;  //存放十位数据
  234.           xm2=s%10;  //存放个位数据
  235.         
  236.           table[6]=ta[xm0];
  237.           table[7]=ta[xm1];
  238.           table[9]=ta[xm2];  
  239.       
  240.           ESP8266_Set(table);//距离数据发送出去
  241.         delayms(500);
  242.         setKeyDeal();
  243.         addKeyDeal();
  244.         subKeyDeal();
  245.     }
  246. }

  248. //名称：串行通讯中断  作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位软件清0，实现模块对数据正常的收发。  
  249. void Uart_Interrupt() interrupt 4         
  250. {   
  251.     static uchar i=0;  
  252.     if(RI==1)  
  253.     {   
  254.         RI=0;   
  255.         Receive=SBUF;                                //MCU接收wifi模块反馈回来的数据      
  256.         table[i]=Receive;   
  257.         if((table[i]=='\n'))
  258.         {            
  259.             i=0;
  260.         }   
  261.         else i++;                                          //遇到换行 重新装值  
  262.     }   
  263.     else TI=0;   
  264. }

  266. void alarm(){//报警
  267.     if( (int)dataV[0] > dataTH[0] || (int)dataV[0] < dataTH[1] || \
  268.             (int)dataV[2] > dataTH[2] || (int)dataV[2] < dataTH[3] ||  \
  269.             (int)dataV[3] > dataTH[6] || (int)dataV[3] < dataTH[7]   \
  270.     ){
  271.         beep=paishui=jiashui=0;//换水---同时加水排水
  272.     }
  273.     if((int)dataV[1] > dataTH[4]){    beep=paishui =0;}//水位高排水
  274.     else if((int)dataV[1] < dataTH[5]){    beep=jiashui =0;}//水位低加水
  275.     else{
  276.         beep=paishui=jiashui=1;
  277.     }
  278. }


  281. char flagSet = 0;

  283. void setDeal(){
  284.     switch(flagSet){
  285.         case 0: PutStr(3,6, " "); break;
  286.         case 1: PutStr(0,3, "*"); break;
  287.         case 2: PutStr(0,6, "*"); PutStr(0,3, " "); break;
  288.         case 3: PutStr(1,3, "*"); PutStr(0,6, " "); break;
  289.         case 4: PutStr(1,6, "*"); PutStr(1,3, " "); break;
  290.         case 5: PutStr(2,3, "*"); PutStr(1,6, " "); break;
  291.         case 6: PutStr(2,6, "*"); PutStr(2,3, " "); break;
  292.         case 7: PutStr(3,3, "*"); PutStr(2,6, " "); break;
  293.         case 8: PutStr(3,6, "*"); PutStr(3,3, " "); break;
  294.     }
  295. }

  297. void setKeyDeal(){
  298.     setKey = 1;
  299.     if(setKey == 0){
  300.         delay(1000);
  301.         if(setKey == 0){
  302.             flagSet++;
  303.             if(flagSet > 8){ flagSet = 0; }
  304.             setDeal();
  305.             while(setKey == 0);
  306.         }
  307.     }
  308. }

  310. void addKeyDeal(){
  311.     addKey = 1;
  312.     if(addKey == 0 && flagSet > 0){
  313.         delay(1000);
  314.         if(addKey == 0){
  315.             
  316.             switch(flagSet){
  317.                 case 1: if(dataTH[0] < 141)        dataTH[0]+=10;  break;
  318.                 case 2: if(dataTH[1] < dataTH[0]) dataTH[1]+=10;  break;
  319.                 case 3: if(dataTH[2] < 99)        dataTH[2]++;  break;
  320.                 case 4: if(dataTH[3] < dataTH[2]) dataTH[3]++;  break;
  321.                 case 5: if(dataTH[4] < 10)        dataTH[4]++;  break;
  322.                 case 6: if(dataTH[5] < dataTH[4]) dataTH[5]++;  break;
  323.                 case 7: if(dataTH[6] < 99)        dataTH[6]++;  break;
  324.                 case 8: if(dataTH[7] < dataTH[6]) dataTH[7]++;  break;
  325.             }
  326.             updateTH();
  327.             update_eeprom();
  328.             while(addKey == 0);
  329.         }
  330.     }
  331. }

  333. void subKeyDeal(){
  334.     subKey = 1;
  335.     if(subKey == 0 && flagSet > 0){
  336.         delay(1000);
  337.         if(subKey == 0){
  338.             
  339.             switch(flagSet){
  340.                 case 1: if(dataTH[0] > dataTH[1]+10)        dataTH[0]-=10;  break;
  341.                 case 2: if(dataTH[1] > 10) dataTH[1]-=10;  break;
  342.                 case 3: if(dataTH[2] > dataTH[3])        dataTH[2]--;  break;
  343.                 case 4: if(dataTH[3] > 0) dataTH[3]--;  break;
  344.                 case 5: if(dataTH[4] > dataTH[5])        dataTH[4]--;  break;
  345.                 case 6: if(dataTH[5] > 0) dataTH[5]--;  break;
  346.                 case 7: if(dataTH[6] > dataTH[7])        dataTH[6]--;  break;
  347.                 case 8: if(dataTH[7] > 0) dataTH[7]--;  break;
  348.             }
  349.             updateTH();
  350.             update_eeprom();
  351.             while(subKey == 0);
  352.         }
  353.     }

  355. }
  356. -----------------------------------------------------------------------
  357. int timer1_interrupt_counter_V = 0;

  359. typedef unsigned int u16;
  360. typedef unsigned char u8;

  362. static TIMER1_CallBackType tIMER1_CallBackTable[3];


  365. void timer1_IR() interrupt 1{
  366.     static u16 timer1_interrupt_counter = 0;
  367.       TR0 = 0;
  368.     TH0 = 0xFC;
  369.     TL0 = 0x6b;
  370.       TR0 = 1;
  371.     timer1_interrupt_counter++;
  372.     if( timer1_interrupt_counter >= timer1_interrupt_counter_V ) {  
  373.         timer1_interrupt_counter = 0;
  374.                 tIMER1_CallBackTable[1]();
  375.     }
  376. }

  378. void timer1_start(int ms, TIMER1_CallBackType AppCBFun){
  379.     timer1_interrupt_counter_V = ms;
  380.     tIMER1_CallBackTable[1] = AppCBFun;
  381.    
  382.     TMOD &= 0x0f;         
  383.     TMOD |= 0x01;         
  384.   TH0 = 0xFC;
  385.   TL0 = 0x6b;
  386.   EA = 1;   
  387.   ET0 = 1;
  388.   TR0 = 1;
  389.    
  390.   if(timer1_interrupt_counter_V < 1 || timer1_interrupt_counter_V > 60000 ){ TR1 = 0;}
  391. }
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ID:889094 发表于 2021-4-21 07:38 来自手机 | 显示全部楼层
我只看到了串口中断函数，定时器0，确定有函数响应并且开启了？
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