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关于NRF24L01无线模块实时改变频率?附单片机程序

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楼主
ID:895128 发表于 2021-4-22 14:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个程序怎么按键更改无线模块的接受频率啊
也就是 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);      中这个40.我想通过按键改成0，20，60，80，这样的

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. typedef unsigned char uchar;
  5. typedef unsigned char uint;
  6. //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
  7. sbit  MISO =P1^6;  //nRF24L01引脚定义
  8. sbit  MOSI =P1^5;
  9. sbit  SCK  =P1^7;
  10. sbit  CE   =P1^2;
  11. sbit  CSN  =P1^3;
  12. sbit  IRQ  =P1^4;
  13. //************************************按键***************************************************
  14. sbit        KEY1=P3^5;
  15. sbit        KEY2=P3^4;
  16. //************************************数码管位选*********************************************
  17. sbit        led3=P2^0;
  18. sbit        led2=P2^1;
  19. sbit        led1=P2^2;
  20. sbit        led0=P2^3;
  21. sbit        le1=P1^0;
  22. sbit        le2=P1^1;
  23. //************************************蜂明器***************************************************
  24. sbit         BELL=P3^6;
  25. int n;
  26. uchar num;

  28. //***********************************数码管0-9编码*******************************************
  29. uchar seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};         //0~~9段码
  30. uchar seg1[10]={0x40,0x4F,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};         //0~~9段码
  31. char temp[6];
  32. uchar RxBuf[20]={0};
  33. //*********************************************NRF24L01*************************************
  34. #define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
  35. #define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
  36. #define TX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
  37. #define RX_PLOAD_WIDTH  20          // 20 uints TX payload
  38. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
  39. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
  40. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  41. #define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令
  42. #define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
  43. #define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令
  44. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令
  45. #define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
  46. #define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令
  47. #define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令
  48. #define NOP             0xFF          // 保留
  49. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  50. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
  51. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  52. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  53. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  54. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  55. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  56. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  57. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  58. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  59. #define CD              0x09  // 地址检测           
  60. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  61. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  62. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  63. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  64. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  65. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  66. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  67. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  68. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  69. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  70. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  71. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  72. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  73. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  74. //**************************************************************************************
  75. void Delay(unsigned int s);
  76. void inerDelay_us(unsigned char n);
  77. void init_NRF24L01(void);
  78. uint SPI_RW(uint uchar);
  79. uchar SPI_Read(uchar reg);
  80. void SetRX_Mode(void);
  81. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  82. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  83. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  84. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  85. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  86. //*****************************************长延时*****************************************
  87. void Delay(unsigned int s)
  88. {
  89.         unsigned int i;
  90.         for(i=0; i<s; i++);
  91.         for(i=0; i<s; i++);
  92. }
  93. //******************************************************************************************
  94. uint         bdata sta;   //状态标志
  95. sbit        RX_DR        =sta^6;
  96. sbit        TX_DS        =sta^5;
  97. sbit        MAX_RT        =sta^4;
  98. /******************************************************************************************
  99. /*延时函数
  100. /******************************************************************************************/
  101. void inerDelay_us(unsigned char n)
  102. {
  103.         for(;n>0;n--)
  104.                 _nop_();
  105. }
  106. //****************************************************************************************
  107. /*NRF24L01初始化
  108. //***************************************************************************************/
  109. void init_NRF24L01(void)
  110. {
  111.   inerDelay_us(100);
  112.          CE=0;    // chip enable
  113.          CSN=1;   // Spi disable
  114.          SCK=0;   // Spi clock line init high
  115.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址        
  116.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  117.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);                                                       //  频道0自动        ACK应答允许        
  118.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道，可以参考Page21  
  119.   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
  120.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32纸?
  121.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

  123. }

  125. /****************************************************************************************************
  126. /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
  127. /*功能：NRF24L01的SPI写时序
  128. /*详细请参考Page19
  129. /****************************************************************************************************/
  130. uint SPI_RW(uint uchar)
  131. {
  132.         uint bit_ctr;
  133.            for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  134.            {
  135.                 MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  136.                 uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  137.                 SCK = 1;                      // Set SCK high..
  138.                 uchar |= MISO;                         // capture current MISO bit
  139.                 SCK = 0;                              // ..then set SCK low again
  140.            }
  141.     return(uchar);                             // return read uchar
  142. }
  143. /****************************************************************************************************
  144. /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
  145. /*功能：NRF24L01的SPI时序
  146. /*详细请参考Page19
  147. /****************************************************************************************************/
  148. uchar SPI_Read(uchar reg)
  149. {
  150.         uchar reg_val;
  151.         
  152.         CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  153.         SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  154.         reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  155.         CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
  156.         
  157.         return(reg_val);        // return register value
  158. }
  159. /****************************************************************************************************/
  160. /*功能：NRF24L01读写寄存器函数
  161. /****************************************************************************************************/
  162. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  163. {
  164.         uint status;
  165.         
  166.         CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  167.         status = SPI_RW(reg);      // select register
  168.         SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  169.         CSN = 1;                   // CSN high again
  170.         
  171.         return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  172. }
  173. /****************************************************************************************************/
  174. /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  175. /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
  176. /****************************************************************************************************/
  177. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  178. {
  179.         uint status,uchar_ctr;
  180.         
  181.         CSN = 0;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction
  182.         status = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
  183.         
  184.         for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  185.                 pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
  186.         
  187.         CSN = 1;                           
  188.         
  189.         return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  190. }
  191. /*********************************************************************************************************
  192. /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  193. /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
  194. /*********************************************************************************************************/
  195. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  196. {
  197.         uint status,uchar_ctr;
  198.         
  199.         CSN = 0;            //SPI使能      
  200.         status = SPI_RW(reg);   
  201.         for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  202.                 SPI_RW(*pBuf++);
  203.         CSN = 1;           //关闭SPI
  204.         return(status);    //
  205. }
  206. /****************************************************************************************************/
  207. /*函数：void SetRX_Mode(void)
  208. /*功能：数据接收配置
  209. /****************************************************************************************************/
  210. void SetRX_Mode(void)
  211. {
  212.         CE=0;
  213.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收
  214.         CE = 1;
  215.         inerDelay_us(130);
  216. }
  217. /******************************************************************************************************/
  218. /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  219. /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
  220. /******************************************************************************************************/
  221. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
  222. {
  223.     unsigned char revale=0;
  224.         sta=SPI_Read(STATUS);        // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
  225.         if(RX_DR)                                // 判断是否接收到数据
  226.         {
  227.             CE = 0;                        
  228.         SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  229.                 revale =1;                        //读取数据完成标志
  230.         }
  231.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来其清除中断标志
  232.         return revale;
  233. }
  234. /***********************************************************************************************************
  235. /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  236. /*功能：发送 tx_buf中数据
  237. /**********************************************************************************************************/
  238. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
  239. {
  240.         CE=0;                        //StandBy I模式        
  241.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
  242.         SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据        
  243.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
  244.         CE=1;                 //置高CE，激发数据发送
  245.         inerDelay_us(10);
  246. }
  247. //***********************************************串口初始化***********************************************
  248. void StartUART( void )        
  249. {                                                  
  250.      SCON = 0x50;
  251.      TMOD = 0x20;
  252.      TH1 = 0xFA;
  253.      TL1 = 0xFA;                        //波特率4800
  254.      PCON = 0x00;
  255.      TR1 = 1;
  256. }
  257. //***********************************************通过串口向PC发送***********************************************
  258. void R_S_Byte(uchar R_Byte)
  259. {        
  260.          SBUF = R_Byte;  
  261.      while( TI == 0 );                                //查询法
  262.            TI = 0;   
  263. }
  264. //***********************************************数码动态扫描显示***********************************************
  265. void disdignit()
  266. {
  267.         P0=0xC6;                          //C
  268.         led0=0;
  269.         Delay(10);
  270.         led0=1;
  271.         P0=seg[temp[1]];          //小数位
  272.         led1=0;
  273.         Delay(10);
  274.         led1=1;
  275.         P0=seg1[temp[5]];    //十位
  276.         led2=0;
  277.         Delay(10);
  278.         led2=1;
  279.         P0=seg[temp[4]];           //个位
  280.         led3=0;
  281.         Delay(10);
  282.         led3=1;
  283. }
  284. //************************************主函数************************************************************
  285. void main(void)
  286. {
  287.         uchar i=0;        
  288.   init_NRF24L01() ;                        //NRF24L01初始化
  289.         StartUART();
  290.         Delay(1);
  291.         BELL=1;

  293.         while(1)
  294.         {
  295. //***********************************************************************************************
  296.         SetRX_Mode();
  297.                    if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
  298.                 {
  299.                         temp[0]=RxBuf[3];                                                      //符号位
  300.                         temp[2]=((RxBuf[2]<<4)|RxBuf[1]);                        //整数位
  301.                         temp[1]=RxBuf[0];                                                        //小数位
  302.                   temp[4]=RxBuf[2];                                                        //十位
  303.                    temp[5]=RxBuf[1];                                                        //个位
  304.                         disdignit();                //数码管显示温度
  305.                         R_S_Byte('t');     //串口显示温度
  306.                         disdignit();                //数码管显示温度
  307.                         disdignit();                //数码管显示温度
  308.                         R_S_Byte(0x30+temp[4]);     //串口显示温度
  309.                         R_S_Byte(0x30+temp[5]);     //串口显示温度
  310.                         R_S_Byte('.');              //串口显示温度
  311.                         R_S_Byte(0x30+temp[1]);     //串口显示温度
  312.                         disdignit();                //数码管显示温度
  313.                         disdignit();                //数码管显示温度
  314.                         disdignit();                //数码管显示温度
  315.                         for(i=0;i<3;i++)
  316.                         {
  317.                         R_S_Byte(temp[2-i]);     //串口显示温度
  318.                         Delay(60);
  319.                         }
  320.                 }
  321.                         disdignit();                //数码管显示温度
  322.                         
  323.                 if(temp[2]>=0x30)                        //大于30度时报警，0x30转换成10进制为48
  324.                 {
  325.                         
  326.                         BELL=0;                           //打开蜂明器
  327.                         Delay(10);
  328.                 }
  329.                 else
  330.                 {
  331.                         BELL=1;                  //关闭蜂明器
  332.         }        

  334.                
  335.                
  336.                 }
  337. }


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沙发
ID:390416 发表于 2021-4-23 09:45 | 只看该作者
很简单啊  设置一组频率表，如果通信失败 那么就改变频率。发送端的顺时针选频，接收端不断的逆时针选频。两者保持一定的速度差。那么 总会有一个频率碰上的。
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板凳
ID:895128 发表于 2021-4-27 12:36 | 只看该作者
重点是怎么改变频率，因为频率是一开始就初始化的。
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地板
ID:490426 发表于 2022-7-20 15:47 | 只看该作者
想问楼主这个能改吗？我改 了就通信不上了，是这样改吗
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5#
ID:879348 发表于 2022-7-20 15:49 | 只看该作者
改变频道即可，没什么难度的
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6#
ID:1062022 发表于 2023-2-2 21:44 | 只看该作者
最近入门也在研究这个24L01 正好也用得上这个跳频，只不过我这是单向发送的
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); 直接给后面这个信道给一个变量
例如SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, xindao);
然后在main函数大循环里面写个类似于这样的
if(key1==0)
                        xindao = 60;
if(key1==1)
                        xindao = 40;
我实验了一下是可行的
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7#
ID:1034262 发表于 2023-2-2 22:55 | 只看该作者
直接给通道值就可以了。
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