关于CAN通信的过滤器配置

ID:284051 · 发表于 2021-4-22 15:38

      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;       //32 ID
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32 MASK
      CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
这四条我看了很多资料，理论上明白了过滤器原理，但是写不出来，请问有人能详细说一下吗？
FxR2用于指定需要关心哪些位，FxR1用于指定这些位的标准值一位32位寄存器这种

ID:256945 · 发表于 2021-5-8 17:42

2种情况
1.1个32位过滤器--标示符屏蔽的情况----CAN_FxR1作ID,CAN_FxR2作屏蔽
2.2个32位过滤器--标示符列表模式：CAN_FxR1和CAN_FxR2都作ID
对于1：
假如我们只想收到别人发过来的 ID 为 0x317 的标准数据帧：
0X317 二进制位：011 0001 0111
那么可以这样设置:
CAN_FxR1：0110 0010 111X XXXX XXXX XXXX XXXX X00X (ID)
CAN_FxR2：1111 1111 1110 0000 0000 0000 0000 0110 (屏蔽）
这里是我们设置的想要收到的数据帧的 ID。
这里为 1 的位，意味着收到的数据帧中相应的 ID 位必须和设置的 ID 位一样(必须匹
配)
对于情况2：
如果我们把 CAN_FxR1 和 CAN_FxR2 设置为下面的样子。
CAN_FxR1：0110 0010 1110 0000 0000 0000 0000 0000 (ID)
CAN_FxR2：0000 0001 1110 0000 0000 0000 0000 0000 (ID）

这样的话，就只能过滤出 ID 为 0x317(与 CAN_FxR1 必须一样)和 0x00F(与 CAN_FxR2 必须一样)两种标准数据帧了。

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