我在读大学,学习过单片机原理与应用,但是感觉不怎么懂这个东西,但对单片机是很感兴趣的。
现在有打算弄一个超声波测距显示模块,网上也买了一些硬件设备。
超声波测距模块是US-015,现在将一块1602显示屏装在一个单片机开发板上。
在本论坛也搜了资料,找了找相关的编程资料。想请问现在怎么弄,能让距离显示出来。程序该加点什么条件。
硬件方面超声波的四根线该接在开发板的哪里。
小白是真不太懂,希望有大佬能帮帮,感激不尽!
这是程序,大佬们帮忙看看该加点啥,或者怎么改,
单片机源程序如下:
- #include <reg51.h>
- #include <intrins.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- #define comm 0
- #define dat 1
- sbit RS=P2^6; //高电平数据,低电平命令
- sbit RW=P2^5; //读写控制脚,高电平读,低电平写
- sbit E=P2^7; //输入使能
- sbit busy=P0^7; //忙信号检测
- sbit SDA=P1^0; //I2C数据线
- sbit SCL=P1^1; //I2C时钟线
- sbit Buzz=P1^2; //蜂鸣器控制脚
- sbit LED_G=P1^3; //绿色指示灯控制脚
- sbit LED_R=P1^4; //红色指示灯控制脚
- uchar buf[6],dis_buf[6]; //数据缓冲区
- uint buffer[3]; //测量距离存储区
- uint dis; //最小距离存储器
- uchar code tab1[]={"距离障碍物:"}; //显示字符
- uchar code tab2[]={"无障碍物"};
- uchar code tab[]={"0123456789cm"};
- /*****************函数声明*****************/
- void start_bit(void); //I2C起始函数
- void stop_bit(void); //I2C停止函数
- void mast_ack(void); //主答函数
- bit write_8bit(uchar ch); //I2C总线写8位数据函数
- bit page_rd(uchar device,uint fir_ad,uint count,uchar *firw_ad);//I2C总线页面读函数
- uint measure(uchar device); //启动测距函数
- uint get_distance(void); //读测距值函数
- void judge(void); //判断距离函数
- void init_lcd (void); //LCD初始化函数
- void wr_lcd(uchar dat_comm,uchar content);//LCD写数据函数
- void chk_busy (void); //忙信号检测
- void chn_disp(uchar code *chn,uchar pos,uchar n);//显示提示汉字函数
- uchar dat_adj(uint dat1); //显示数据调整函数
- void disp_dist(uchar dat1); //显示距离函数
- void disp(void); //显示函数
- void delay (uint us); //延时函数
- void delay1 (uint ms); //延时函数
- /*********************主程序***********************/
- void main ()
- {
- init_lcd (); //初始化LCD
- while (1)
- {
- judge(); //判断障碍物距离
- disp(); //显示提示信息
- }
- }
- /********************I2C起始函数*******************/
- void start_bit(void)
- {
- SCL=1;_nop_();
- SDA=1;_nop_();
- SDA=0;_nop_();
- SCL=0;_nop_();
- }
- /*******************I2C停止函数********************/
- void stop_bit(void)
- {
- SDA=0;_nop_();
- SCL=1;_nop_();
- SDA=1;_nop_();
- }
- /****************I2C总线写8位数据函数**************/
- bit write_8bit(uchar ch)
- {
- uchar i=8;
- bit fan_w;
- SCL=0;_nop_();
- while (i--)
- {
- SDA=(bit)(ch&0x80);_nop_(); //获取发送位数据
- ch<<=1;
- SCL=1;_nop_();
- SCL=0;_nop_();
- }
- SDA=1;_nop_();
- SCL=1;_nop_();
- fan_w=SDA; //应答位
- SCL=0;_nop_();
- return(fan_w); //返回应答位
- }
- /*****************I2C总线页面读函数****************/
- bit page_rd(uchar device,uint fir_ad,uint count,uchar *firw_ad)
- {
- uchar j=8;
- uchar data *ufirstwr_ad;
- ufirstwr_ad=firw_ad;
- start_bit();
- if(write_8bit(device)!=0){stop_bit();return(0);}//送器件地址,写数据
- if(write_8bit(fir_ad)!=0){stop_bit();return(0);}//送读数据寄存器首地址
- start_bit();
- if(write_8bit(device|0x01)!=0){stop_bit();return(0);}//准备读数据
- while(count--)
- {
- uchar i=8;
- while(i--) //读入数据
- {
- (*ufirstwr_ad)<<=1;
- SCL=1;_nop_();
- if(SDA) (*ufirstwr_ad)|=0x01;
- SCL=0; _nop_();
- }
- ufirstwr_ad++;
- mast_ack(); //主机产生应答位
- }
- while(j--)
- {
- (*ufirstwr_ad)<<=1;
- SCL=0;_nop_();_nop_();SCL=1;
- if(SDA) (*ufirstwr_ad)|=0x01;
- }
- stop_bit(); //停止I2C数据传送
- return(1);
- }
- /*********************主答函数*********************/
- void mast_ack(void)
- {
- SCL=0;_nop_();
- SDA=0;_nop_();
- SCL=1;_nop_();
- SCL=0;_nop_();
- SDA=1;_nop_();
- }
- /********************测距函数******************/
- uint measure(uchar device)
- {
- uint temp;
- start_bit(); //启动I2C
- while(!write_8bit(device)); //发器件地址
- while(!write_8bit(0x00)); //命令寄存器
- while(!write_8bit(0x51)); //以厘米为单位返回距离
- stop_bit(); //停止I2C
- delay1(100);
- while(!page_rd(device,0x02,2,buf)); //读距离值
- temp=(buf[0]<<8)|buf[1];
- return(buffer); //返回距离值
- }
- /*******************求最小测距值函数*****************/
- uint get_distance(void)
- {
- uint mix;
- buffer[0]=measure(0xe0); //读左侧测距值
- buffer[1]=measure(0xe2); //读中间测距值
- buffer[2]=measure(0xe4); //读右侧测距值
- if(buffer[0]<buffer[1])
- mix=buffer[0];
- else
- mix=buffer[1];
- if(mix>buffer[2])mix=buffer[2]; //合并为一个16位数据
- return(mix);
- }
- /*******************判断距离函数*******************/
- void judge(void)
- {
- dis=get_distance(); //读取测量距离最小值
- if(dis<5000)
- {
- LED_R=0; //红色报警灯亮
- LED_G=1; //绿色报警灯灭
- }
- else
- {
- LED_R=1; //红色报警灯灭
- LED_G=0; //绿色报警灯亮
- }
- if(dis<3000)
- Buzz=0; //蜂鸣器报警
- else
- Buzz=1; //蜂鸣器停止报警
- }
- /******************LCD初始化函数*******************/
- void init_lcd (void)
- {
- wr_lcd (comm,0x30); //基本指令动作
- wr_lcd (comm,0x01); //清屏
- wr_lcd (comm,0x06); //光标的移动方向
- wr_lcd (comm,0x0c); //开显示,关游标
- }
- /*******************LCD写数据函数*****************/
- void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)
- {
- chk_busy ();
- if(dat_comm)
- {
- RS=1; //数据
- RW=0; //写入
- }
- else
- {
- RS=0; //命令
- RW=0; //写入
- }
- P0=content; //输出数据或命令
- E=1;
- E=0;
- }
- /********************忙信号检测********************/
- void chk_busy (void)
- {
- P0=0xff;
- RS=0;
- RW=1;
- E=1;
- while(busy==1); //检验LCD是否处于忙状态
- E=0;
- }
- /****************显示提示汉字函数******************/
- void chn_disp(uchar code *chn,uchar pos,uchar n)
- {
- uchar i;
- wr_lcd (comm,0x30); //基本指令动作
- wr_lcd (comm,pos); //显示位置
- for (i=0;i<n;i++)
- wr_lcd (dat,chn[i]);
- }
- /****************显示数据调整函数******************/
- uchar dat_adj(uint dat1)
- {
- uchar i;
- dis_buf[0]=(uchar)(dat1/1000); //高度千位
- dis_buf[1]=(uchar)((dat1%1000)/100); //高度百位
- dis_buf[2]=(uchar)((dat1%100)/10); //高度十位
- dis_buf[3]=(uchar)(dat1%10); //高度个位
- dis_buf[4]=10;
- for(i=0;i<3;i++)
- {
- if(dis_buf[i]!=0)break; //确定显示位数
- }
- return(i);
- }
- /******************显示距离函数********************/
- void disp_dist(uchar dat1)
- {
- uchar temp,i;
- if(dat1>5000)
- {
- chn_disp(tab2,0x92,4); //无障碍显示
- }
- else
- {
- temp=dat_adj(dat1);
- wr_lcd(comm,0x30); //基本指令
- wr_lcd(comm,temp+0x92); //设置显示起始位置
- for (i=temp;i<6;i++) //送显示数据
- wr_lcd(dat,tab[dis_buf[i]]);
- }
- }
- /********************显示函数**********************/
- void disp(void)
- {
- chn_disp(tab1,0x80,11); //显示提示汉字
- disp_dist(dis); //显示距离值
- }
- /********************延时函数**********************/
- void delay (uint us)
- {
- while(us--);
- }
- /********************延时函数**********************/
- void delay1 (uint ms)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<ms;i++)
- for(j=0;j<15;j++)
- delay(1);
- }
复制代码
这是硬件设备,接线问题也求助一下下。
感激不尽感激不尽!!!!!!!!!!!!
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