每天抽时间扫一下论坛里的问题，涨知识涨见识

ID:889094 · 发表于 2021-4-29 00:06

如题

ID:332444 · 发表于 2021-4-29 10:10

炉子可浇也。。。

ID:889094 · 发表于 2021-4-30 00:18

今天已经是4月30号了，距2月23日下午3点下单学习板2个月又一周了，记录一下，坚持学习，每天学习多一点，每天都有新进步。
今天收到舵机，晚上调试了一下，开始插在学习板上，不动，分析是电压不足，改成独立供电，动了，一直乱动，再查找，学习板和独立供电没有共地，将GND连接，好了。
说起来是一句话，实际上是从晚上8点搞到11点多，摸索中前进，希望51黑起来越好

ID:889094 · 发表于 2021-5-2 20:50

今天是5月2日，前天写字机的各部位都到位了，用热熔胶大法拼装完成了，昨天调试了程序，能动，只是阻力太大，减速电机带动传送带动一来一卡一卡的。
昨天下午买的两个ULN2003也到了，（之前买了两个2003模块，结果卖家不发货，后面又淘了2个芯片，6毛钱2个芯片，还包邮，卖家良心大赞）。面包板插起来，总算整体能运行了，动着很不流畅，昨晚调试很久都不怎么满意。
昨晚带着问号入睡，仿佛睡梦中有神人指引

，半梦半醒间想到将5线4相步进电机的驱动结合到计时器中，因为原来每相间切换要delay1ms左右，将它放到计时器中断中进行，可以释放出MCU的运算能力，今天上午落实了一下，将串口1改用了独立波特率发生器，计时器0用来控制舵机（舵机的调试只做到可以动起来了，具体怎么固定笔还固定抬笔落笔位置还没有好的办法）。计时器1用作步进电机驱动，效果果然很好，动起来比以前快多了，至于流畅度因为滑杆滑块都是便宜货，再加上组装时平行度也不怎么好，自然是不太流畅的，不过已经能行动自由了（暂且这么说吧）。
试了一下连接python上位机，传了个矩形，用手扶着笔

能画出个歪歪扭扭的矩形出来，传个字上去就什么都看不出来了。。。。

ID:889094 · 发表于 2021-5-2 21:11

上图
第一张是水货写字机框架

第二张是6毛钱包邮的2个ULN2003芯片

第3张是写字机作品

ID:889094 · 发表于 2021-5-8 22:46

写字机程序和结构中间出现各种小状况，究其原因就是不仔细。
如果开始把程序框架画清楚，把每个函数功能明确，把每个函数代码仔细规范书写，做好函数的测试，最后整体调试的时候就不会出现那么多小问题了。
今天又有小进步，记录一下
解决了与上位机Python串口通信的问题，已能够完整的从串口接收G代码，并根据代码控制步进电机做动作。
目前还存在的问题，抬笔落笔机构一直没有找到好办法，淘的9克舵机不好使，或者是我还没有找到正确的使用方法，现在只是把笔用牙签固定在圆筒里，勉强能看到笔是按照大概位置动的。
3块9一个的5线4相步进电机轴不精密（轴晃），速度慢，本身是减速电机，再通过惰轮放大速度的同时把误差也放大了，皮带传送也有点松，整个框架的热熔胶大法使滑杆的平行度也不怎么好，5块钱一个的直线轴承也是便宜货，单独在滑杆上滑动的时候都不能做到小倾角滑动，倾角到4，50度的时候它才会动。
这其中最给力的是6毛2个包邮的ULN2003，用来驱动5线4相电机相当给力，没有出现温度过高现象。
供电方面是对2个ULN2003和电机单独用的手机充电头输出电源，与学习板共地（此处开始没有共地时经常出现乱七八糟的情况）。

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