请教：电机与控制器和编码器之间怎么连？

ID:914631 · 发表于 2021-5-2 10:52

本帖最后由阿杜1971 于 2021-5-2 10:58 编辑

手头有一只42的步进电机，一只编码器，一个控制器，但不知道编码器与控制器之间要怎么连接，各位都是高手，帮我看看哦！我是首次接触编码器。只要能连上，电机能在编码器的控制下跟着转动就可以了，没什么控制上的要求，纯粹的了解一下。
电机连上后接入12伏电源，电机就抱死了，断电就能手捻转运。控制器原先是用24电的，听说12到24伏都通用，电机好像是12伏的。
器材如下：

ID:319585 · 发表于 2021-5-2 13:09

楼主这个步进电机不用编码器也可以转起来的。看情况好像这个电机控制器不支持编码器的吧？我用步进电机的时候是没有用编码器，直接一个脉冲转一个角度。

ID:684049 · 发表于 2021-5-2 19:48

上电电机抱死是使能信号控制的不对吧

ID:889094 · 发表于 2021-5-2 23:07

没用过，不过了解过，应该是那个驱动器直接通过脉冲驱动步进电机，电机只要AB对应接上就行了，驱动器对单片机就需要对应接好，要控制查资料网上很多，找个某一个宝卖这种驱动器的要资料就好了

ID:506248 · 发表于 2021-5-2 23:59

你还没给电机运转信号（脉冲）他本来就应该是锁死状态，想让步进旋转并不需要编码器，编码器是记录电机旋转圈数的传感器，步进电机控制属于开环控制，开环就是系统发出指令让电机转N圈，并不知道实际电机到底转了多少圈，运转过程中堵转，导致电机少转了等情况可能会发生。加上编码器就可以形成闭环控制了，系统发出命令，还能监控电机实际旋转到的位置，然后再判断是否进行下一步动作等等。

如果你只是想简单的让电机旋转，就给控制器脉冲信号就行了。

ID:914631 · 发表于 2021-5-3 10:30

好像明白一点点了；
查看了接口电路的型号，
画了一个草图，用5伏左右的交流电试一下，如果不转就换一下其中一组的相位。你看行不行？会不会坏？

ID:914631 · 发表于 2021-5-3 10:34

这个型号在网上没有任何资料。不信大家也可以搜索下。

ID:914631 · 发表于 2021-5-3 11:04

刚才用9伏工频变压器串1K电阻当模拟信号试了下，电机有反应了，但转得好慢，估计转一圈得半小时。没五分钟电机发烫了。控制器给的是12伏电源电压，最小电压要8 伏以上。下午用开关电源的几十KHZ信号试一下。

ID:914631 · 发表于 2021-5-3 12:49

刚才用一个对讲机的五伏充电器的输出整流前的高频电压做信号，还真的转起来了。每分钟钟大约250转，太快了数不准，但八九不离十。电机转角是1.8度的。意思就是200个脉冲转一圈？250圈就是5万个脉冲，除以60秒，这个充电器的开关变压器频率只有833HZ吗？好像不对哦？不知道哪里错了，还请指教。

ID:914631 · 发表于 2021-5-3 13:57

这审核也太慢了吧？难怪看的多回贴的少。

ID:347013 · 发表于 2021-5-3 19:38

你这个编码器怎么看起来只有板子，看不到旋转主体和光栅部分，一般abz的输出接线颜色是黑白橙、电源棕蓝。编码器旋转ab就输出相差90度的脉冲信号，频率和旋转速度有关，每转的脉冲数和编码器分辨率有关，如果编码器是推拉的（集电极输出需加上拉电阻）输出脉冲是可以直接驱动控制器的

ID:347013 · 发表于 2021-5-3 19:43

电机控制器还有细分数，置于1是1个脉冲1步，置于8就是8个脉冲1步，以此类推，所以使用前要设置好细分数

ID:230742 · 发表于 2021-5-4 16:19

CP两端给脉冲电机就转，CW给高电平电机是一个方向，低电平电机就是相反的方向。
看图片管细分的开关没装。
看编码器的图片是霍尔的吧，给编码器接个5V，负极连P-，A相接P+，B和Z相不接。找个磁铁晃一下试一试。
电机发热严重就不要试验了。驱动器不调节电流输出，就是输出最大电流，和电机不配套。时间长了电机会烧。

ID:731755 · 发表于 2021-5-4 23:08

步进电机不需要编码器，就可以转动，带编码器一般是伺服电机，不过需要配合伺服控制器，这个东西主要是来控制精度的

ID:236035 · 发表于 2021-5-6 13:10

这我熟悉。编码器和电机驱动器之间要有MCU来连接。编码器转动时会有脉冲输出，A和B是转动一定角度后输出一个脉冲，但有相位差，那么就可根据它来判断是正转还是反转，Z是转了一圈后输出一个脉冲。这样MCU就知道电机要转多少转度了。

电机驱动器要由MCU给它脉冲，按细分数，1个脉冲对应多少角度，但要注意加减速曲线，否则电机运转会不平滑仍至抱死。

ID:65448 · 发表于 2021-5-6 13:35

编码器接5V电源，然后驱动器CP-接编码器GND，CP+接编码器A 或者 B ，转动编码器电机就可以跟着转了

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