请教制作机械臂，计算各个轴关节的角度算法教程

ID:285686 · 发表于 2021-5-6 00:10

我想制作类似机器人下棋的东西，用4--6个自由度。不会算关节的角度，请教有知道这方面教程吗？简单易懂的，基础一点的，哪里能够获取这方面知识。谢谢！

ID:230742 · 发表于 2021-5-6 00:10

你先做一个机械臂，简单的就是步进电机和减速机的，计算好细分，计算好走1厘米需要多少个脉冲。然后手工计算一下。棋盘就是多少个点，记下全部点的坐标，就是原点的相对位置，就行了。
3轴就够了。XY轴，Z轴上下控制一个电磁铁的夹子。

ID:844772 · 发表于 2021-5-6 08:43

有都是，看看大学的机器人基础课程都是，但需要你有较好的线代基础，你还会矩阵变换吗？

ID:219796 · 发表于 2021-5-6 09:46

机械原理，这本书有讲，基本上都是列方程，矩阵解算

ID:915995 · 发表于 2021-5-6 10:44

没有这个去b站啊

ID:285686 · 发表于 2021-5-6 11:27

不会呢，可有办法找到这方面的链接吗？

ID:889094 · 发表于 2021-5-6 23:22

有些东西估计没有简便算法，如果真的想去做什么东西，就得去学一下，不然人家专门学算法什么的学了有什么用？

ID:916735 · 发表于 2021-5-7 00:14

先学习一下机械原理

ID:285686 · 发表于 2021-5-7 13:19

好的，谢谢各位

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