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/*****************************main.c 文件程序源代码*****************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
/* 数码管显示配置，可以不看 */
typedef unsigned char u8;
u8 code smgduan[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
unsigned int wendu_H=0x00; //温度值高4位字节
unsigned int wendu_L=0x00; //温度值低4位字节
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
/* 485通信 */
unsigned char len;
unsigned char pdata buf[40]={0x01,0x03,0x02,0x00,0x00,0x03,0x04,0x73};
sbit RS485_DIR=P1^7;
bit flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
bit flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代 TXD 中断标志位
unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数器
unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字节缓冲区
unsigned char TORH=0;
unsigned char TORL=0;
/* 延迟函数，数码管显示调用 */
void delay(unsigned int t,unsigned int u)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<t;i++)
for(j=0;j<u;j++);
}
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON = 0x50; //配置串口为模式 1
TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
TMOD |= 0x20; //配置 T1 为模式 2
TH1 = 256 - (12000000/12/32)/baud; //计算T1重载值，12M晶振
TL1 = TH1; //初值等于重载值
ET1 = 0; //禁止 T1 中断
ES = 1; //使能串口中断
TR1 = 1; //启动 T1
}
void DelayX10us(unsigned char t)
{
do{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}while(--t);
}
/* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
RS485_DIR=1;
while (len--) //循环发送所有字节
{
flagTxd = 0; //清零发送标志
SBUF = *buf++; //发送一个字节数据
while (!flagTxd); //等待该字节发送完成
}
DelayX10us(5);
RS485_DIR=0;
}
/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
if (len > cntRxd) //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，
{ //读取长度设置为实际接收到的数据长度
len = cntRxd;
}
for (i=0; i<len; i++) //拷贝接收到的数据到接收指针上
{
*buf++ = bufRxd[i];
}
cntRxd = 0; //接收计数器清零
return len; //返回实际读取长度
}
/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0) //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
{
if (cntbkp != cntRxd) //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
{
if (idletmr < 30) //空闲计时小于 30ms 时，持续累加
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 30) //空闲时间达到 30ms 时，即判定为一帧接收完毕
{
flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
/* 串口中断服务函数 */
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI) //接收到新字节
{
RI = 0; //清零接收中断标志位
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收缓冲区尚未用完时，
{ //保存接收字节，并递增计数器
bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
}
}
if (TI) //字节发送完毕
{
TI = 0; //清零发送中断标志位
flagTxd = 1; //设置字节发送完成标志
}
}
void ConfigTimer0(unsigned int ms)
{
unsigned long tmp;
tmp=12000000/12; //12M晶振
tmp=(tmp*ms)/1000;
tmp=65536-tmp;
tmp=tmp+33;
TORH=(unsigned char)(tmp>>8);
TORL=(unsigned char)tmp;
TMOD&=0xF0;
TMOD|=0x01;
TH0=TORH;
TL0=TORL;
ET0=1;
TR0=1;
}
void main()
{
EA=1;
ConfigTimer0(1);
ConfigUART(2400); //设置波特率2400
delay(200,500);
UartWrite(buf,len); //向传感器发送命令，01 03 02 00 00 03 04 73
if (flagFrame) //有命令到达时，读取处理该命令
{
flagFrame = 0;
len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中
}
wendu_H=bufRxd[3]; //数据帧第4字节是温度值高位，
wendu_L=bufRxd[4]; //数据帧第5字节是温度值低位。
while (1) //以下为数码管显示温度值，16进制表示
{
LSA=0;
LSB=1;
LSC=1;
P0=smgduan[wendu_H%16];
delay(10,5);
LSA=1;
LSB=1;
LSC=1;
P0=smgduan[wendu_H/16];
delay(10,5);
LSA=0;
LSB=0;
LSC=1;
P0=smgduan[wendu_L%16];
delay(10,5);
LSA=1;
LSB=0;
LSC=1;
P0=smgduan[wendu_L/16];
delay(10,5);
}
}
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
TH0 = TORH; //重新加载重载值
TL0 = TORL;
UartRxMonitor(1); //串口接收监控
}
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