使用步进电机为小的28BYJ-48，驱动芯片为ULN2003A，单片机为STC15F2K60s2，驱动步进电机旋转时转速不可控，是通过延时程序来使不同的绕组通电，步进电机旋转，通过speed变量改变延时时间，Proteus里面89C51仿真时改变变量值就可控，但是实际上手就不行了，自己改了时间就震动，不转动。请问有大佬做过吗？ 询问一个15单片机适合的延时时间，万分感谢。调用程序为：
- void qiangxi_motor(void)
- {
- speed=2; //200 测试：(1)600 (2)400 (3)200 (4)60 (5)40 (6)25 2时才能转动
- for(i=0;i<120;i++) //.2. 845 120
- MotorCW(); //顺时针转动
- // for(i=0;i<60;i++) // 845 60
- // MotorCW(); //顺时针转动
- delayms(500);delayms(500);
- for(i=0;i<120;i++)
- MotorCCW();
- delayms(500);delayms(500);
- }
- void MotorCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phasecw[i];
- delayms(speed);//转速调节
- }
- }
- void MotorCCW(void)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- MotorData=phaseccw[i];
- delayms(speed);//转速调节
- }
- }
- void delayms(int n)
- {
- int i,j;
- for(i=n;i>0;i--)
- for(j=845;j>0;j--); //2/3 = 564 4/5 = 676 5/6 704
- }
步进电机：
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