利用蓝牙来控制小车，利用PWM来调速的相关问题

ID:912376 · 发表于 2021-5-10 18:27

程序中调速分为3个挡位（1、2、3），当仿真时，点调速按钮并没有用，也就一开始运行的时候可以看见调速起作用，之后直流电机就会一直处于190的转速，但我想要实现调速功能，不应该一个挡位一个速度吗，为什么电机运行一段时间后就一直处于190的转速，点调速按钮，电机也一直处于190的转速，

ID:425475 · 发表于 2021-5-11 15:12

本帖最后由郭威于 2021-5-11 15:13 编辑

1. 看图猜你的电机应该是有刷直流电机
2. 你指的pwm调速是固定频率调整占空比还是固定占空比调整频率？
a. 理想状态电机的电流跟扭矩成比例，电压跟转速成正比
b. 有刷电机调频率和调占空比，等效都是在调整有效电流值大小，扭矩足够的情况下，最终转速应该相等，变的只是加速快慢。
3. 解决办法：
a，改方案调电压控制；
b，不该方案，考虑让扭矩不够：即固定频率情况下，将占空比减试试。

ID:139866 · 发表于 2021-5-11 16:53

开局一张图，程序全靠猜？

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